つくばチャレンジ

つくばチャレンジはつくば市のありのままの公園や遊歩道の中で，1km以上移動ロボットを自律走行させる実験走行会です。我々はつくばチャレンジに参加し，研究開発してきた様々な機能を移動ロボットに搭載し動作を検証してきました．これにより多数の人がいる中自分の位置を見失わずに，訪れた歩行者や障害物を安全に避け，衝突することなく自律的に走行し，2009年度には完走を果たしました．