2019年9月3～7日に東京・早稲田大学にて行われた第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)にて，当研究室のメンバーが発表を行いました．
発表者と発表内容は以下の通りです．
多田隈 建二郎准教授 「可食バネ要素」
恩田 一生 「膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミング機構」
向出 陸央 「径方向層状ジャミング機構」
加美 聡哲 「適応制御による受動回転球殻マルチコプタの転がり飛行」
ウェストフェクテル トーマス「Large Scale Semantic Mapping Through Multi-modal Sensor Fusion」
高橋 知也 「ヒモムシ吻の伸展・湾曲・分岐構造を抽能したトーラス機構」
山田 健斗 「Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析」
田村 涼一郎 「イヌが気づきやすいスポット光照度の反応計測装置の開発」