2023年9月11日～14日に仙台国際センターで開催された第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) にて，当研究室の教員及び学生が発表を行いました．
発表題目と発表者は以下の通りです．
1C2-03 定常1方向入力による差動式高頻度大出力駆動メカニズム
〇高橋 知也，渡辺 将広，多田隈 建二郎，田中 一敏(OMRON SINIC X Corporation)
1C2-04 反射型形状変化メカニズム
栢分 崚汰郎，清水 翔也，恩田 一生，佐野 峻輔，阿部 一樹，渡辺 将広，Galipon Josephine(山形大学)，多田隈 理一郎(山形大学)，〇多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭
1C4-08 磁気対向配置型移動メカニズム
清水 翔也，栢分 崚汰郎，釼持 優人，恩田 一生，阿部 一樹，渡辺 将広，渡辺 哲陽(金沢大学)，〇多田隈 建二郎，昆陽 雅司，田所 諭
3C1-02 双ベルト式円状断面クローラ機構
〇栢分 崚汰郎，佐野 峻輔，阿部 一樹，渡辺 将広，多田隈建二郎，多田隈理一郎，田所 諭
3E1-03 指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現
〇昆陽 雅司，森田 夏実(2023年3月修了)，一條 暁生，佐瀬 一弥(東北学院大)，永野 光(神戸大)，田所 諭
3E1-04 指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現
〇一條 暁生，昆陽 雅司，加藤 明樹(東北学院大)，佐瀬 一弥(東北学院大)，永野 光(神戸大)，田所 諭
3J2-05 イヌ搭載給餌器を用いた訓練と人による訓練の比較
〇根津 翔一，大野 和則，小島 匠太郎，永澤 美保(麻布大学)，菊水 健史(麻布大学)，田所 諭
3J3-06 起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画
〇落合 聡，小島 匠太郎，大野 和則，ベゼハ ハヌフォ，浅野 公隆(三洋テクニックス株式会社)，鈴木 太郎(千葉工大)，小松 智広(東北大)，宮本 直人(東北大)，鈴木 高宏(東北大)，垣崎 寛人(株式会社佐藤工務店)，田所 諭