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RSJ2023受賞

当研究室の学生及び教員が， 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) にて3件の賞を受賞しました．　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

受賞の詳細は以下の通りです．

賞名　　：第38回研究奨励賞
受賞者　：恩田一生
受賞日　：2023年6月29日
授与団体：日本ロボット学会
受賞内容：「加圧により柔剛切替を可能とする多関節線状メカニズムの原理考案・実機具現化」に対して

賞名　　：第11回Advanced Robotics Excellent Paper Award
受賞者　：Taro Suzuki (Chiba Institute of Technology), Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto (Tohoku University), Takahiro Suzuki (Tohoku University), Tomohiro Komatsu (Kowatech Co., Ltd.), Yukinori Shibata (Sato Koumuten Co., Ltd.), Kimitaka Asano(Sanyo-Technics Co., Ltd.), Keiji Nagatani (The University of Tokyo)
受賞日　：2023年6月29日
授与団体：日本ロボット学会
受賞内容：Advanced Robotics誌に掲載された論文 "Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving"（Advanced Robotics Vol. 35 No. 23, pp. 1376-1387）に対して

賞名　　：第4回優秀研究・技術賞
受賞者　：多田隈 建二郎，清水 翔也，佐野 峻輔，釼持 優人，恩田 一生，髙橋 知也，阿部 一樹，渡辺 将広，多田隈 理一郎，昆陽 雅司，田所 諭
受賞日　：2023年6月29日
授与団体：日本ロボット学会
受賞内容：第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) にて発表した「反射型駆動ハンド機構～ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素」（発表番号：4K3-10）に対して