2023年12月14日～12月16日に朱鷺メッセ新潟コンベンションセンターで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) にて，当研究室の教員及び学生が発表を行いました．
発表題目と発表者は以下の通りです．
1D5-03 レスキューロボットにおける無線通信遮断時の自動回復動作の生成
○小熊 一矢、小島 匠太郎、奈良 貴明、Bezerra Ranulfo
1E5-07 遊星歯車を用いた放射状配置型劣駆動メカニズム
○佐伯 拓未、阿部 一樹、渡辺 将広、多田隈 建二郎、田所 諭
1E5-11 皿状ビーズを用いた柔剛切替え線状機構
○三井田 陽和、恩田 一生、渡辺 将広、阿部 一樹、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭
1H6-09 迅速な狭隘空間探査を実現する受動変形型細径スカラロボット
○渡邉 悠人、高橋 知也、渡辺 将広、阿部 一樹、多田隈 建二郎、田所 諭
1H6-12 LIO による自己位置推定と Teaching/Playback による自動走行に基づく坑道巡視用ロボットシステムの構築
○片寄 俊介、小熊 一矢、岡田 佳都、小島 匠太郎、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、大野 和則、田所 諭
1H6-16 自動配電工事ロボットの研究
○中島 海、岡田 佳都、三上 覚（東北電力ネットワーク）、宮古 尚（東北電力ネットワーク）、上田 達也（東北電力ネットワーク）、Bezerra Ranulfo、阿部 一樹、小島 匠太郎、渡辺 将広、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、大野 和則、田所 諭
2F2-05 非負荷依存のセルフロック性を有する遊星歯車式ワイヤ巻取り機構
○栢分 崚汰郎、阿部 一樹、渡辺 将広、多田隈 建二郎、田所 諭
2D3-06 振動分布を再現する腕輪型触覚デバイスによる動作体感の伝達
○新居田 崇家、松原 亨、和賀 正宗、昆陽 雅司、田所 諭
2D3-07 振動分布を再現する腕輪型触覚デバイスによる動作体感の伝達
○松原 亨、和賀 正宗、昆陽 雅司、田所 諭
2D3-11 ピエゾ型振動子のための振幅変調波の包絡成分を利用した低周波体感の代理提示法
○和賀 正宗、松原 亨、昆陽 雅司、産業技術総合研究所 竹下 俊弘、竹井 裕介、小林 健、東北大学 田所 諭
2D3-12 外界を表現する立体振動ディスプレイ
○大原 玄、昆陽 雅司、田所 諭
2E3-09 蝸牛グリッパ機構
○ Galipon Josephine（山形大学）、恩田 一生、栢分 崚汰郎、阿部 一樹、渡辺 将広、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭
2F3-12 可変論理ゲート機構
栢分 崚汰郎、恩田 一生、Josephine Galipon（山形大学）、東北大学 阿部 一樹、渡辺 将広、渡辺 哲陽（金沢大学）、○多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭
3E4-08 イヌのスーパーセンシングを解明するための複数刺激同時提示装置の開発
○大園 卓幹、大野 和則、根津 翔一、小島 匠太郎、Ranulfo Bezerra、永澤 美保（麻布大学）、山川 俊貴（熊本大学）、藤原 幸一（名古屋大学）、菊水 健史（麻布大学）、田所 諭