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2016年12月15-17日に札幌で開催されたSI2016にて発表を行った，当研究室の安部祐一(産学連携研究員)，山本知生，飯塚将太，藤田政宏が優秀講演賞を受賞しました．
発表論文の題目は以下の通りです．
安部祐一，”柔軟索状体の胴体浮上安定化手法の提案”
山本知生，”柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上”
飯塚将太，”多指振動触覚ディスプレイに向けた基節骨への振動刺激法の検討”
藤田政宏，”先端テーパ型全方向なじみグリッパ機構”