東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

当研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2015.01.28 お知らせ 2/25(水)-2/26(木)に駐日英国大使館ニューホールにて開催されるワークショップ Future Innovation in Robotics & Autonomous Systems: Exploring UK-Japan Partnership ~ロボット・自律システムが
[タグ] レスキューロボット   詳細はこちら
2015.01.23 受賞関連 当研究室の昆陽准教授が,第10回競基弘賞 学術業績賞を受賞しました. 受賞テーマは「能動スコープカメラの基礎と応用技術に関する研究開発」になります.
[タグ] レスキューロボット 能動スコープカメラ   詳細はこちら
2015.01.22 報道関係 1月22日の日経産業新聞に,当研究室の大野准教授,柴田,北畑,Nicheの鈴木教授が行なっている自動走行の研究に関する記事が掲載されました.
[タグ] 次世代移動体   詳細はこちら
2015.01.06 論文・学会発表 2014年12月11,12日に東北大学で開催された、SICE東北支部50周年記念講演会において、当研究室の柳村、皆本、矢野、前森が発表しました。 柳村が優秀賞を受賞しました。
[タグ] 触覚 飛行ロボット Vib-TouchTAKO-Pen   詳細はこちら
2015.01.06 論文・学会発表 2014年12月15~17日に東京ビッグサイトにて開催された、SI2014において、当研究室の水谷、柳村、福田、前森、華、宮崎、小浦、金が発表しました。 水谷が競基弘賞の最終候補に選ばれました。
[タグ] レスキューロボット 触覚 飛行ロボット 能動スコープカメラ Vib-TouchTAKO-Pen   詳細はこちら
2014.12.10 お知らせ 12/26(金)に東北大学にて「内閣府ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ キックオフシンポジウム」を開催いたします. 本プロジェクトは,未知で想定外の極限災害現場で,遠隔自律ロボットが「タフ」に緊急情報収集・人命救助・復旧作業・予防対策ができるための,高度ロバスト屋外ロボティク
[タグ] レスキューロボット 飛行ロボット Quince 新プロジェクト   詳細はこちら
2014.12.05 論文・学会発表 12/5(金)に東京大学で開催された, JST CREST・さきがけ合同シンポジウム 情報学による未来社会のデザイン 第3回 人間力・社会力を強化する情報技術 http://info.jst.go.jp/event/godosympo/ にて,当研究室の大野准教授が「実世界を記録・可視化する
[タグ] 次世代移動体 環境認識   詳細はこちら
2014.12.05 論文・学会発表 12/4(木)-12/5(金)に,東北大学 百周年記念会館 川内萩ホールで開催されました,ITSシンポジウム2014にて 当研究室の大野准教授と北畑が下記の通り発表いたしました. 「観測の尤度分布を利用した屋外自律搬送車両の位置推定のランドマーク配置の評価」 ○北畑裕貴,大野和則,
[タグ] 次世代移動体 環境認識 電気自動車   詳細はこちら
2014.12.02 お知らせ 12/4(木)に仙台国際センターにて開催される「東北大学イノベーションフェア2014」に当研究室の災害対応ロボットQuinceと能動スコープカメラを展示いたします. 詳細につきましては下記URLをご覧ください. http://www.rpip.tohoku.ac.jp/inv/index.htm
[タグ] レスキューロボット Quince 能動スコープカメラ   詳細はこちら
2014.11.20 論文・学会発表 11月18日-20日につくばにて開催されましたAsiaHaptics 2014において,当研究室の前森とキムが発表しました.
[タグ] 触覚 TAKO-Pen   詳細はこちら