東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

田所・大野・昆陽・岡田研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2024/04/01 お知らせ 多田隈建二郎 元准教授が2024年4月1日付けで大阪大学大学院基礎工学研究科教授に着任しました.                                                                                                                                                                                                                                                            
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2024/03/29 受賞関連 令和5年度学内表彰において,当研究室の高橋 (D3)が総長賞,恩田 (D3)が情報科学研究科長賞,清水 (M2)が情報・機械系優秀学生賞をそれぞれ受賞しました.                                                                                                                                                                                                                            
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2024/03/29 受賞関連 当研究室の柏分(B4) が2023年度日本機会学会畠山賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                                                                        
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2024/03/19 受賞関連 当研究室の釼持(D1) が2023年度計測自動制御学会学術奨励賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                                                                    
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2024/01/24 受賞関連 当研究室の教員及び学生が,第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)での5件の発表に対してSI2023優秀講演賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                           
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2024/01/17 受賞関連 当研究室の小島助教が第十九回竸基弘賞技術業績賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                                                                             
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2023/12/25 受賞関連 当研究室の栢分 (B4) が, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) にて競基弘賞レスキュー工学奨励賞を受賞しました.                                                                                                                                                                                                                            
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2023/12/22 論文・学会発表 2023年12月14日~12月16日に朱鷺メッセ新潟コンベンションセンターで開催された第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                                                                                                                                       
[タグ] レスキューロボット 環境認識 触覚 サイバー救助犬 メカニズム   詳細はこちら
2023/10/10 論文・学会発表 2023年10月1日~10月5日にデトロイトで開催された2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) にて,当研究室の教員および学生が2件の発表を行いました.                                                                                                                                                     
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2023/09/22 報道関係 当研究室の黒崎 (M1) と大野教授らの研究が9月14日の日刊工業新聞に掲載されました.                                                                                                                                                                                                                                                                
[タグ] 環境認識   詳細はこちら