Cyber Enhanced Canine

Search and rescue dogs can investigate victims more quickly than human can in disaster sites. SAR dogs can tell us the location of victims by barking. However, SAR dogs cannot tell us the investigation activities. Handlers have to memorize the activities and tell it to other staff by verbal communication and hand-written memorandum. In this research, we propose a method of recording and visualizing the SAR dog’s activities by using robot technologies. These data can prove the efficiency of SAR dog’s investigation.

Wearable Devices for Recording SAR Dogs

We developed recording vests for large size (25-30kg) and medium size (15-20kg) dogs. Device layout, its weight, and box shape were designed not to disturb SAR dog’s activities. The vest was equipped with GPS, camera, and Inertial Measurement Unit (IMU). Handlers can confirm the camera image by a tablet PC.

Evaluation with Japan Rescue Dog Association (JRDA)

The SAR dog's recording vests have been evaluated in collaboration with Japan Rescue Dog Association (JRDA). Vest’s weight and camera position were decided from the discussion with JRDA.

* Yuichi Komori, Takuaki Fujieda, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro, "Detection of Continuous Barking Actions from Search and Rescue Dogs' Activities Data", International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 630--635, 2015.

Trajectory Estimation Using Dogs’ Gait

GPS often fail to measure SAR dog’s trajectory near buildings and in forests. Therefore, sensor fusion technique is used to estimate continuous trajectory. The continuous trajectory can be estimated by using characteristics of dog's gaits. Extended kalman filter was used for fusion of GPS and IMU data based on the gaits.

* Naoki Sakaguhi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, "Precise Velocity Estimation for Dog using Its Gait", The 9th International Conference on Field and Service Robotics, 2013.

Related News

2016.06.27 ROBOMECH2016に参加しました 6月9,10日に横浜で開催されたROBOMECH2016に参加しました. 大野准教授,多田隈准教授,永野助教,山口,山本,市村,Gu,Daniel,Dennis,神尾,安藤,高根,加藤,船水,竹之内
[Tags]レスキューロボット 次世代移動体 環境認識 触覚 飛行ロボット Quince 能動スコープカメラ 電気自動車 Vib-Touch 詳細はこちら
2016.05.25 ImPACT-TRC第2回フィールド評価会 下記の日程・場所でImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ第2回フィールド評価会(田所 諭 PM)が行われます。一般の方も申し込み頂ければ見学参加が可能ですので、ぜひお越しください。申し込みは以下の
[Tags]レスキューロボット 触覚 飛行ロボット 能動スコープカメラ 詳細はこちら
2016.05.07 河北新報「触覚を伝える情報通信技術/振動使い臨場感表現」 4月22日に昆陽准教授が講演した東北大サイエンスカフェ「触覚を伝えるインタフェース~触れる・体感する未来の情報通信~」の内容が河北新報に紹介されました。 http://www.kahoku.co.j
[Tags]触覚 Vib-Touch運動サポート 詳細はこちら
2016.04.29 研究室紹介のお知らせ(5月12日) 田所・昆陽研究室に進学を希望されている方へのお知らせです。 研究室紹介を5月12日に行います。研究内容や大学院入試について説明します。 日時:5月12日 10:00~12:00 場所:青葉山キャ
[Tags] 詳細はこちら
2016.04.26 TBCテレビ「Nスタみやぎ」での放送 4月25日放送のTBCテレビ「Nスタみやぎ」で,当研究室の球殻ヘリとQuinceについて放送されました.
[Tags]レスキューロボット 飛行ロボット Quince 詳細はこちら
2016.04.11 Student Innovation Challenge at HS2016にてPeople's Choice賞を受賞 国際会議IEEE Haptics Symposium 2016において開催された学生のアイデア技術コンテストStudent Innovation Challengeにおいて出展した作品&nb
[Tags]触覚 詳細はこちら
2016.04.05 田所・昆陽研究室へ進学を希望されている方へ 田所・昆陽研究室に進学を希望されている方へのご連絡です. 研究室紹介を4月8日に行います. 研究内容や大学院入試の説明をする予定となっております.4月5日までに連絡をいただいていない方で参加を希望
[Tags] 詳細はこちら
2016.04.01 2016年度新任教員 2016年4月から特任助教1名,産学連携研究員2名が田所研究室に着任しました. 特任助教 小松洋音 産学連携研究員 安部祐一,濱田龍之介
[Tags] 詳細はこちら
2016.03.16 サイバー救助犬がテレビで取り上げられました サイバー救助犬がNHK,テレビ東京,AFP通信(英語)で取り上げられました. NHK 「おはよう日本」にて3月7日に放送されました テレビ東京 「ワールドビジネスサテライト」にで3月11日
[Tags] 詳細はこちら
2016.03.04 研究室一般公開 3月16日から18日まで東北大学機械知能・航空工学科の研究室が一般公開されます。 http://www.mech.tohoku.ac.jp/openlabo/  一般公開
[Tags] 詳細はこちら
2016.02.16 東北大学大学院情報科学シンポジウム 「情報科学」から「防災」を考える 東北大学大学院情報科学シンポジウム 「情報科学」から「防災」を考える が開催されます. 日程:平成28年2月20日13:00~17:00(12:30受付開始) 会場:東北大学大学院情報科学研究科
[Tags] 詳細はこちら
2016.02.04 サイバー救助犬の研究成果が東北大学HPで公開されました サイバー救助犬の研究成果が東北大学HPで公開されました. 内容は下記のページをご覧ください. http://www.tohoku.ac.jp/japanese/2016/02/award20160
[Tags] 詳細はこちら
2016.01.28 サイバー救助犬が読売新聞に掲載されました サイバー救助犬が読売新聞(H28年1月28日31面)に掲載されました.
[Tags] 詳細はこちら
2015.12.18 サイエンスカフェにて当研究室の自動運転に関する研究が紹介されます 2015年12月19日に東北大学未来科学技術共同センターにて開催されるサイエンスカフェにおいて, 当研究室の自動運転に関する研究が紹介されます. また,このイベントは事前予約が必要になります.
[Tags]次世代移動体 電気自動車 詳細はこちら
2015.12.16 SII2015・SI2015 12月11日~13日に開催されたSII2015にて当研究室のDennis Babuが発表しました. また,14日~16日に開催されたSI2015では,当研究室の多田隈准教授,坂田,牧角,高野,石井,
[Tags]レスキューロボット 環境認識 触覚 飛行ロボット Quince 能動スコープカメラ 詳細はこちら
2015.12.10 東北大学イノベーションフェア2015 東北大学イノベーションフェア2015において自動走行車が紹介されました. 報道記事は以下のリンクをご覧ください.          
[Tags]次世代移動体 電気自動車 詳細はこちら
2015.12.08 ICAM2015 2015年12月5日ー12月8日に東京にて開催されたICAM2015において,当研究室の山本,坂田,高根が発表しました.
[Tags]触覚 能動スコープカメラ 詳細はこちら
2015.12.05 2015国際ロボット展にて当研究室の研究成果が展示されました 2015年12月2日ー12月5日に東京ビッグサイトにて開催された,2015国際ロボット展において 当研究室のレスキューロボドッグが展示されました.
[Tags] 詳細はこちら
2015.12.03 日経産業新聞に当研究室の球殻ヘリを用いたインフラ点検の記事が掲載されました 2015年12月3日の日経産業新聞に,当研究室の球殻ヘリを用いたインフラ点検の記事が掲載されました.
[Tags]飛行ロボット 詳細はこちら
2015.12.01 日刊工業新聞に当研究室の球殻ヘリを用いたインフラ点検の記事が掲載されました 2015年12月1日付けの日刊工業新聞に当研究室の球殻ヘリを用いたインフラ点検の記事が掲載されました.
[Tags]飛行ロボット 詳細はこちら
2015.11.18 回転受動球殻ヘリによるインフラ点検がNHK NEWS WEBに掲載されました 11月16日に茨城県那珂市で行われた回転受動球殻ヘリによるインフラ点検が,NHK NEWS WEBに掲されました. ニュース記事は以下をご覧ください. http://www3.nhk.or.jp/
[Tags]飛行ロボット 詳細はこちら
2015.11.05 SIGGRAPH ASIA 2015 2015年11月2日ー5日に神戸にて開催された,SIGGRAPH ASIA 2015において, 当研究室の昆陽准教授,キムが発表しました.
[Tags]触覚 TAKO-Pen 詳細はこちら
2015.10.27 CEATEC2015にて展示した球殻ヘリが報道されました 2015年10月7日ー10日に開催されたCEATEC JAPAN 2015において, 当研究室が展示した球殻ヘリが下記メディアに取り上げられました. ・日テレ SENSORS http://cu
[Tags]飛行ロボット 詳細はこちら
2015.10.06 CEATEC JAPAN 2015展示 2015年10月7日-10日に幕張メッセにて開催される,CEATEC JAPAN 2015において, 当研究室の受動回転球殻ヘリ,スパイダーコプタを展示いたします. 詳しくは下記URLをご覧くださ
[Tags]飛行ロボット 詳細はこちら
2015.10.02 IROS2015 2015年9月28日-10月2日にドイツ ハンブルクにて開催されたIROS 2015において, 当研究室の昆陽准教授,大野准教授,岡田助教,山本が発表しました.
[Tags]飛行ロボット 能動スコープカメラ 運動サポート 詳細はこちら
2015.10.02 IEEE RAS Japan Chapter Young Awardを受賞 2015年9月28日-10月2日にドイツ ハンブルクにて開催されたIROS 2015において, 当研究室の山本がIEEE Robotics and Automation Society (RAS)
[Tags]能動スコープカメラ 詳細はこちら
2015.09.15 第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月3日,4日,5日に東京で開催された第33回日本ロボット学会学術講演会において,当研究室の山本,古森,高根が発表しました.
[Tags]次世代移動体 能動スコープカメラ 詳細はこちら
2015.09.15 第20回日本バーチャルリアリティ学会 2015年9月9,10,11日に東京で開催された第20回日本バーチャルリアリティ学会において当研究室の坂田,キムが発表しました. また,同時に開催された第23回国際学生対抗バーチャルリアリティコンテ
[Tags]触覚 詳細はこちら
2015.07.15 オープンキャンパス2015 7月29・30日に東北大学オープンキャンパスが開催されます. 当研究室は機械・知能系キャンパスのロータリー付近と,共同棟4F研究室内で研究紹介を行います. オープンキャンパスについて,詳しくは以下
[Tags] 詳細はこちら
2015.06.30 IEEE World Haptics Conference 2015 Student Challenge 準優勝 6/22~6/26にシカゴにて開催されたIEEE World Haptics Conference 2015 Student Innovation Challengeにおいて, 当研究室のDenni
[Tags]触覚 詳細はこちら