能動スコープカメラの活用

能動スコープカメラのスペック

探査可能範囲 ケーブル全長8m.直径25mmm程度.
搭載センサ ケーブルの先端のカメラ(LED照明付き).スコープカメラとしてのスペックはオリンパス製IPREX MXシリーズと同様
移動能力の目安

直径30mm程度の穴,パイプへの進入.先端の首振りによる進路選択,方向転換可能.条件によって50~200mm程度の段差乗り越え可能

重量 7.1 kg (バッテリー含む)
連続稼働時間 1~2時間以上
防水性の目安 塗れた路面程度なら可能

FEMA Texas TF1訓練所 Disaster Cityにて(2007/6/18-22)

列車内要救助者探索1

列車内要救助者探索2 列車下(砂利)探索

排水パイプ探索

建物内小径穴からの探索1 建物内小径穴からの探索2

コンクリート瓦礫内探索1

コンクリート瓦礫内探索2 障害物乗越
【動画】列車内要救助者探索 【動画】建物内小径穴からの探索 【動画】二人で操作

国際レスキューシステム研究機構倒壊家屋実験施設での性能評価(2006/12/30)

【動画】探査 探査の結果(3経路) 倒壊家屋実験施設

  • 経路1
    • 探査時間:3分57秒,挿入量:約5 m
    • 90度の進路変更
  • 経路2
    • 探査時間:8分28秒,挿入量:約6.3 m
    • 5 mmのベニヤ板,30 mmの角材を乗り越える
  • 経路3
    • 探査時間:3分21秒,挿入量:約5 m
    • Uターン