触知覚機構の機能と原理の理解

ヒトの触覚は触感検出，心地よさ，感性を意識的におこない，運動制御や反射行動を無意識におこなうために役立っています．この触覚知覚機構の機能や原理を解明することは現在ロボットハンドの把持技術やヒトの運動機能の拡張，直感的な体感型インタフェースの研究といった幅広いニーズがあります．本研究室では有限要素解析や心理物理学実験等を用いて，触覚機能を解明しています．

さらに詳しい研究内容は以下