大野和則 論文リスト

Google Scholar：

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学術論文：

1. Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro. “Wall Deadlock Evasion Control based on Rotation Radius Adjustment,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L and ICRA2020), 2020. DOI: 10.1109/LRA.2020.2967332
2. Hiroyuki Nishinoma, Kazunori Ohno, Takefumi Kikusui, Miho Nagasawa, Naoko Tsuchihashi, Shohei Matsushita, Tomoha Mikayama, Sakiko Tomori, Maaya Saito, Mikuru Murayama, Satoshi Tadokoro “Canine Motion Control using Bright Spotlight Devices Mounted on a Suit,” IEEE Transaction Transactions on Medical Robotics and Bionics,  Volume 1, Issue 3, pp. 189-198, 2019. DOI: 10.1109/TMRB.2019.2930343
3. Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro “Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes,” Advanced Robotics, pp. 687-698,  26 Jun 2019. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1632221
4. Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, “Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor,” IEEE Robotics And Letter (RA-L and IROS2019), 2019. DOI: 10.1109/LRA.2019.2894903
5. 加美 聡哲 , 原田 勇希 , 山口 智香 , 岡田 佳都 , 大野 和則 , 田所 諭 ”AED運搬ドローンのための永電磁石を用いた無電力把持および逆起電力の計測による把持成否判定,” 日本ロボット学会誌 37(8), 735-743, 2019
6. Solvi Arnold, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Kimitoshi Yamazaki “An image recognition system aimed at search activities using cyber search and rescue dogs,” Journal of Field Robotics, 2018. DOI: 10.1002/rob.21848
7. Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Bärbel Mertsching, Ryunosuke Hamada, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro “Robust stairway-detection and localization method for mobile robots using a graph-based model and competing initializations” The International Journal of Robotics Research, 2018. DOI:10.1177/0278364918798039
8. C.J.O. Salaan, Y. Okada, S. Mizutani, T. Ishii, K. Koura, K. Ohno, S. Tadokoro "Close visual bridge inspection using a UAV with a passive rotating spherical shell," Journal of Field Robotics, Vol. 35, No. 6, pp. 850 – 867, 2018. DOI: 10.1002/rob.21781
9. T. Westfechtel, K. Ohno, N. Mizuno, R. Hamada, S. Kojima, S. Tadokoro, “Parking Spot Estimation and Mapping Method for Mobile Robots,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 3, No. 4, pp. 3371 – 3378, 2018. DOI: 10.1109/LRA.2018.2849832 
10. AU. Shamsudin, K. Ohno, R. Hamada, S. Kojima, T. Westfechtel, T. Suzuki, Y. Okada, S. Tadokoro, J. Fujita, H. Amano, “Consistent Map Building in Petrochemical Complexes for Firefighter Robots Using SLAM Based on GPS and LIDAR,” ROBOMECH Journal, Vol. 5, No. 1, 2018. DOI: 10.1186/s40648-018-0104-z
11. Satoshi Okada, Ryosuke Kobayashi, Kenichi Otani, and Kazunori Ohno “Development of a Swim-type ROV for Narrow Space Inspection,” Journal of Nuclear Science and Technology, Volume: 54, Issue: 04, pages 414 - 423. 2017.3. DOI:10.1080/00223131.2017.1285730
12. Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Suzuki Takahiro, Yoshito Okada & Satoshi Tadokoro “Fog removal using laser beam penetration, laser intensity, and geometrical features for 3D measurements in fog-filled room,”Advanced Robotics, Vol. 30, pp.729-743, 2016, DOI: 10.1080/01691864.2016.1164620.
13. Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Yash Mulgaonkar, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, "Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via ground and aerial robots," Journal of Field Robotics, Volume 29, Issue 5, pages 832-841, September/October 2012.
14. K. Nagatani, Y. Okada, N. Tokunaga, S. Kiribayashi, K. Yoshida, K. Ohno et al. "Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions: A Report on Map Building in RoboCupRescue 2009," Journal of Field Robotics, Vol. 28, Issu 2, pp. 373-387, 2011.
15. 山崎 将史, 竹内 栄二朗, 大野 和則, 田所 諭, "三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定", 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.8, pp.42-49, 2011. 
16. Yukari Suzuki-Ohno, Maki N. Inoueb and Kazunori Ohnoc, "Applying geographic profiling used in the field of criminology for predicting the nest locations of bumble bees," Journal of Theoretical Biology, 2010.
17. Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, "Evaluation for Detectability of Bump Clutching Position by Using Distributed Inclination Sensors for Tracked vehicles," Jornal of Robotics and Mechatronics,Vol. 22, No.3, pp.293-300, 2010.
18. Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu and Shin'ichi Yuta:　"DGPS and Odometry based Outdoor Navigation of a Mobile Robot,"　International Journal of Advanced Robotics, Vol. 18, No.6, pp.611-635, 2004.
19. 大野和則, 坪内孝司, 前山祥一 油田信一,　"カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行,"　日本機械学会論文集, 70巻 693号 C編,　pp. 1380--1387, 2004.

国際会議論文（査読あり）：

1. Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro “Real-time Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry,” ICRA2020, 2020.
2. Kento Yamada, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata,　 Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro, “Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion,” Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, Tu1C.7, 2020.
3. Hiroyuki Nishinoma, Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Ayumi Shinohara, Satoshi Tadokoro “Development of a Lightweight Cyber-enhanced Rescue Canine Suit with Heat Protection and Anti-slip Countermeasures,” Proc. of  Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), 2019
4. Komatsu T, Konno Y, Kiribayashi S, Nagatani K, Suzuki T, Ohno K, Suzuki T, Miyamoto N, Shibata Y and Asano K (2019), "Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with Retrofitted Robot", In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., pp. 11,August, 2019.
5. Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, shotaro kojima, Satoshi Tadokoro “Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping,” Proc. of ITSC, 2019. DOI: 10.1109/ITSC.2019.8917107
6. Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro, “Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles,” Prof of International Conference on Advanced Robotics, We7T3.2, 2019. DOI: 10.1109/ICAR46387.2019.8981587
7. Kazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro, “Control of Canine’s Moving Direction by Using On-suit Laser Beams,” Proc. of 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, 2018. (Best Paper Award Third Prize).
8. K Tadakuma, CJ Salaan, E Takane, Y Okada, K Ohno, S Tadokoro “Design of Aerial Manipulator Suitable for a UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells,” Proc. of 2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2018.
9. Y Ohashi, S Kojima, K Ohno, Y Okada, R Hamada, T Suzuki, S Tadokoro “Generation of Turning Motion for Tracked Vehicles Using Reaction Force of Stairs’ Handrail,” Field and Service Robotics, pp. 65-80, 2018 (Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, and Satoshi Tadokoro, "Generation of Turning Motion for Tracked Vehicles using Reaction Force of Stairs’ Handrail," 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR 2017), Zurich, Switzerland, Sept. 2017.
10. Shamsudin A. B., Ohno K., Hamada R., Kojima S., Mizuno N.1, Westfechtel T., Suzuki T., Tadokoro S., Fujita J., and Amano H.”Two-Stage Hybrid A* Path-Planning In Large Petrochemical Complexes,”AIM,pp.1619-1626, 2017. DOI: 10.1109/AIM.2017.8014250
11. Carl Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, “UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells for Physical Interaction and Power Tethering in a Complex Environment,” IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.3305-3312, 2017, DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989377.
12. Shamsudin, Abu Ubaidah; Mizuno, Naoki; Fujita, Jun; Ohno, Kazunori; Hamada, Ryunosuke; Tadokoro, Satoshi; Amano, Hisanori “Evaluation of LIDAR and GPS Based SLAM on Fire Disaster in Petrochemical Complexes,” IEEE SSRR, We4T1, 2017.
13. Yu, ShangLin; Westfechtel, Thomas; Hamada, Ryunosuke; Ohno, Kazunori; Tadokoro, Satoshi “Vehicle Detection and Localization on Bird’s Eye View Elevation Image Using Convolutional Neural Network,” IEEE SSRR, Th8T1, 2017.
14. Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Satoko Matsubara, Tatsuya Hoshi, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Kazushi Ikeda, Shumpei Yamaguchi, Toshitaka Yamakawa, and Satoshi Tadokoro, "Real-time Emotional State Estimation System for Canines Based on Heart Rate Variability," 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), Beijing, China, Oct. 2017.
15. Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Kazunori Ohno,　Satoshi Tadokoro,“UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells and Horizontal Rotor for Hammering Inspection of Infrastructure,”2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), pp.769-774, Taipei, Taiwan, Dec. 2017 DOI: 10.1109/SII.2017.8279315
16. Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, and Satoshi Tadokoro, "Attempt at Climbing of Spiral Staircase for Tracked Vehicle using Reaction Force of Stairs' Handrail," 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Taipei, Taiwan, Dec. 2017.
17. Masahiro Kajiwara, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, and Satoshi Tadokoro, "Determining easily avoidable stop position by predicting surrounding vehicles' paths," 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Taipei, Taiwan, Dec. 2017.
18. Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Bärbel Mertsching, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro“3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots,” 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.473-479, 2016, DOI: 10.1109/IROS.2016.7759096.
19. Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro “Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model,”2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),pp. 1177-1183, 2016, DOI: 10.1109/IROS.2016.7759198.
20. Carl John Salaan, Yoshito Okada, Koichi Hozumi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro “Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell,” 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),pp.1708-1714 2016, DOI: 10.1109/IROS.2016.7759274.
21. Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro “Real-Time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV,” 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),pp. 5006-5012, 2016, DOI: 10.1109/IROS.2016.7759735
22. Yoshito Okada; Takumi Fujinami; Shotaro Kojima; Takuma Ishii; Kazunori Ohno; Satoshi Tadokoro “Real-time display of onboard spherical images that synchronizes head pose of operator for robotic search,” 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, pp.106 - 111, 2016, DOI: 10.1109/SSRR.2016.7784285
23. Yuichi KOMORI, Kazuaki OHNO, Takuaki FUJIEDA, Takahiro SUZUKI, Satoshi TADOKORO “Detection of Continuous Barking Actions from Search and Rescue Dogs’ Activities Data,” 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),pp.630-635, 2015.
24. Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro “Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell,” 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),pp.1271-1278, 2015.
25. Shakeel Muhammad, Kazunori Ohno, Daniele Nardi and Satoshi Tadokoro, “Environmental Sensing using Millimeter Wave Sensor for Extreme Conditions,”2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2015.
26. Toru Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro “Appearance-based Person Identification Algorithm to Search for Persons using a Flying Robot,” 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2015.
27. Toru Yonezawa, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro “Path-Creation Method to Search for Persons Using a Flying Robot,” Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1439-1446, 2015.
28. K. Yanagimura, K. Ohno, Y. Okada, E. Takeuchi, and S. Tadokoro, "Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms," Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6250-6257, 2014.
29. Naoki Sugawara, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro “Sensor Observation Area Compensating Path Planning for Avoiding Collisions with Unknown Obstacles,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 843-848, 2014.
30. Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro (Tohoku U), "Precise Velocity Estimation for Dog using its Gait," The 9th Conference on Field and Service Robotics 2013. 
31. Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi and Satoshi Tadokoro, "Collaborative Mapping of an Earthquake-Damaged Building via Ground and Aerial Robots,"Proc. of The 8th International Conference on Field and Service Robotics, 2012. 
32. Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Kazuyuki Higashi, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi and Satoshi Tadokoro, "Classification of 3-D Point Cloud Data that Includes Line and Frame Objects on the Basis of Geometrical Features and the Pass Rate of Laser Rays," Proc. of The 8th International Conference on Field and Service Robotics, 2012 
33. Zhong Lei, Kazunori OHNO, Masanobu TSUBOTA, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, "Transparent Object Detection Using Color Image and Laser Reflectance Image for Mobile Manipulator," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011),2011(To appear).
34. Kazunori Ohno, Kurose Kensuke, Eijiro Takeuchi, Lei Zhong, Masanobu Tsubota and Satoshi Tadokoro, "Unknown Object Modeling on the Basis of Vision and Pushing Manipulation," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011),2011(To appear).
35. Kazunori Ohno, Shinji Kawatsuma, Eijiro Takeuchi, Kazuyuki Higashi, Satoshi Tadokoro and Takashi Okada,"Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant," Proc. of IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011), 2011(To Appear).
36. Kazunori Ohno, Peter Andersson, Zhong Lei, Eijiro, Takeuchi, Satoshi Tadokoro, "Multi-Object Recognition on the Basis of Vision and Manipulation,", Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A1-4, 2010.
37. Ken SAKURADA, Shihoko SUZUKI, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Akihiko HATA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI, "Real-Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote-Control Support," Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A2-2, 2010 (Best paper finalist).
38. Akihiko HATA, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Ken SAKURADA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI, "Development of a Laser Scan Method to Decrease Hidden Areas Caused by Objects Like Pole at Whole 3-D Shape Measurement," Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, D3-1, 2010.
39. Eric Rohmer, Kazunori 0hno, Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Konayagi, Satoshi Tadokoro, "Integration of a Sub-Crawlers’ Autonomous Control in Quince Highly Mobile Rescue Robot.," Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A3-4, 2010.
40. Ken Sakurada, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, "Development of Motion Model and Position Correction Method using Terrain Information for Tracked Vehicles with Sub-Tracks," Proc. of IEEE/RSJ Inc. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.370-376, 2010.
41. Eric Rohmer, Tomoaki Yoshida, Kazunori Ohno, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi,"Quince: A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development,"Proc. of International Conference on Advanced Mechatronics, pp. 225-230, 2010.
42. Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, "Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-operated Tracked Vehicle Kenaf at Disaster City," Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2864-2870, 2010. 
43. E. Takeuchi, K. Ohno and S.Tadokoro, “Robust Localization Method based on Free-space Observation Model using 3D-Map”, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010),2010
44. Kazunori OHNO, Valerie CHUN, Tomotake YUZAWA, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Tomoaki YOSHIDA, Eiji KOYANAGI, "Rollover Avoidance Using a Stability Margin for a Tracked Vehicle with Sub-tracks," Proc. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009.(Best paper finalist)
45. Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi and Tomoaki Yoshida, "3-D Mapping of an Underground Mall Using a Tracked Vehicle with Four Sub-tracks," Proc. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009. 
46. Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida, Seiga Kiribayashi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, "Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions. -A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009-,"Proc. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009. 
47. Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, and Satoshi Tadokoro, "Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall," Proc. of The 7th International Conf. on Field and Service Robotics, 2009.
48. Kazunori Ohno, Toyokazu Kawahara, Satoshi Tadokoro, "Development of 3D Laser Scanner for Measuring Uniform and Dense 3D Shapes of Static Objects in Dynamic Environment.", Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2161-2167, 2009
49. Yukihiko Ono, Ryosuke Takahashi, Takayuki Takahashi, Jeong Song-Hoe, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, "Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array," Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1371-1378, 2008
50. Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Shogo Okamoto, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro,"Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains," Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2091-2096, 2008
51. Naoki MIDORIKAWA, Kazunori OHNO, Satoshi SAGA, Satoshi TADOKORO, "Development of On-line Simulation System for Multi Camera based Wide Field of View Display," Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2097-2102, 2008
52. Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Shinsuke Nakamura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, "Whole-Body Touch Sensors for Tracked Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides," Proc. of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, pp.71-76, 2008(Best paper finalist)
53. Shogo Okamoto, Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro, "Validation of Simulated Robots with Realistically Modeled Dimensions and Mass in USARSim," Proc. of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, pp.77-82, 2008
54. Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi and Tomoaki Yoshida, "Semi-autonomous Control System of Rescue Crawler Robot Having Flippers for Getting Over Unknown-Steps," Proc. of IEEE/RSJ Inc. Conf. on Intelligent Robots and Systems,pp.3012-3018, 2007.
55. Kazunori Ohno, Shouichi Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Semi-Autonomous Control of 6DOF Crawler Robot Having Flippers for Getting Over Unknown Steps, Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), 2007 (video session)
56. Naoki MIDORIKAWA, Kazunori OHNO, Hiroyuki KUWAHARA, Satoshi TADOKORO, "Development of Small-Size Multi Camera System for Snake-like Robot, and Display of Wide View-Angle Image," Proc. of IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2007), No. T2, 2007.
57. Kazunori Ohno, Takafumi Nomura, Satoshi Tadokoro: "Real-Time Robot Trajectory Estimation and 3D Map Construction using 3D Camera," IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.5279-5285, 2006.
58. Y. Yokokohji, T. Tsubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro and K. Ohno "Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots," SICE-ICCAS, 2006.
59. F. Matsuno, S. Hirose, I. Akiyama, T. Inoh, M. Guarnieri, N. Shiroma, T. Kamegawa, K. Ohno, N. Sato, "Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan," SICE-ICCAS, 2006.
60. Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro: "Dense 3D Map Building based on LRF data and Color Image Fusion," IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1774-1779, 2005.
61. Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi and Shin'ichi Yuta: "Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion," Proc. of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, pp. 689 - 690, 2004.
62. Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu and Shin'ichi Yuta: "Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot," Proc. of IAS-8 (Intelligent Autonomous Systems), pp. 1070 - 1079.IOS Press, 2004.
63. Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama　and Shin'ichi Yuta: "Mobile Robot Navigation based on DGPS and Odometry in Campus Environment," Proc. of Int'l Conf. on Field and Service Robotics, pp. 189 - 194, 2003.
64. Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama and Shin'ichi Yuta: "Outdoor Navigation of a Mobile Robot between Buildings based on DGPS and Odometry Data Fusion," Proc. of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, pp. 1978 - 1984, 2003.
65. Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama and Shin'ichi Yuta: "A Mobile Robot Campus Walkway Following with Daylight-Change-Proof Walkway Color Image Segmentation," 2001 IEEE/RSJ Inc. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'2001), Vol.1, pp.77-83, 2001.
66. Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama and Shin'ichi Yuta: "Campus Walkway Following of an Autonomous Mobile Robot based on Color Image," Proc. of 2000 IEEE/RSJ Inc. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), Vol. 3, pp. 1690 - 1695, 2000.
    

解説・総論：

1. 大野和則, “実用的なサイバー救助犬スーツと行動誘導スーツの開発,” 日本ロボット学会誌,  pp. 795-799, Vol. 37, No. 9, 2019.
2. 大野和則, “サイバー救助犬,” 日本ロボット学会学会誌 pp.7-10, Vol. 35, No. 2, 2017. 3.
3. 大野和則, “サイバー救助犬のためのタフセンシング技術,” 日本ロボット学会学会誌 No. 35 Vol.10, pp.716-719, 2017-12.
4. 大野 和則, 岡田 佳都, 原島 正豪, 横江 政和, “橋梁の近接目視点検を支援する飛行ロボットシステムの開発,” 精密工学会誌, 83 巻 (2017) 12 号 p. 1066-1070, DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.83.1066
5. 大野 和則, 山崎 公俊, 下坂 正倫 “データ工学ロボティクス:―ロボットの知能はセンサデータから生まれる―,”日本ロボット学会誌, Vol.33, No.2, pp. 97-99,2015年4月15日
6. 大野和則, 古森雄一, 山口峻平, 鈴木高宏, 田所諭 “レスキューロボドッグ：－災害救助犬の行動計測スーツの開発と探査行動の可視化－,” 宮城県獣医師会会報　第68巻4号, pp. 180-186, 2015. 
7. 大野和則　“最新ロボット事情　第48回　レスキューロボドッグ,” ロボコンマガジン No. 100, pp.92-95,株式会社オーム社, 2015年7月1日.
8. 大野和則，ロボットビジョン レスキューロボットの環境計測と認識技術, 画像ラボ, Vol. 25, No.6, pp.54-61, 日本工業出版, 2014年6月
9. 大野和則，“レスキューロボットにおけるテレロボティクス,” 日本ロボット学会誌, Vol. 30, No. 6, pp.571-573, 2012.
10. 竹内栄二朗, 山崎将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭 "「つくばチャレンジ」-自律移動ロボットで公道走行に挑戦する-季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動 ," 計測と制御, Vol.49 No.9, pp.612-615, 2010.
11. 大野和則，城間直司, "レスキューロボットの遠隔操縦支援技術," 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.2, pp. 169-172, 2010.
12. 大野和則, 永谷圭司, 秋山英久," レスキューロボットの地図構築,"日本ロボット学会誌, Vol.28, No.2, pp. 160-163, 2010. 
13. 大野和則, 竹内栄二朗, 坪内孝司, 投光型距離センサを用いた三次元SLAM, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 4, pp. 306-309, 2008.
14. 大野和則, レスキューロボットの研究開発と性能評価, 日本機械学会誌, Vol. 110, No. 1068, pp. 882, 2007.

国内会議論文（査読あり）：

1. 小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 濱田龍之介, 田所諭　“対向二輪型移動機構の壁デッドロックからの脱出 -左右輪接地圧差調整による制御の提案と検討-,”第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集,pp.289-290, 2017.
2. 岡田佳都,小澤将生,大橋勇斗,藤浪拓海, 石井拓麻,大野和則,田所諭 “受動回転球殻 UAV の安全性向上を目的とした 機構改良と定量評価,” 第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.331-332, 2017.
3. 金子昂夢, 原島正豪, 川口敦生, 岡田佳都, 大野和則, 岡谷貴之，“Adversarial Netsを用いた球殻UAV撮影画像における機体写り込み部分の領域分割と隠蔽，” 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU），2017
4. 小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭 ” 環境との接触力のモデルに基づくクローラロボットの軌跡追従制御,” 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.93-98, 2016.
5. 小浦慧視,岡田佳都,カールジョンオーサラーン,大野和則,多田隈建二郎,田所諭” 吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価,” 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.148-153, 2016.
6. 北畑裕貴，大野和則，竹内栄二朗，田所諭，”観測の尤度分布を利用した屋外自律搬送車両の位置推定のランドマーク配置の評価,”第12回ＩＴＳシンポジウム, 1-1A-11, 2014
7. 荒川尚吾，竹内栄二朗，大野和則，田所 諭 “三次元地図を用いたGPS衛星の可視性に基づく複数測位解生成による移動体の位置推定,” 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.155-162, 2013.
8. 菅原直樹，竹内栄二朗，大野和則，田所 諭 “計測範囲の限られた移動ロボットのための走行予定経路を観測可能な経路計画,” 第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.567-573, 2013.
9. 宮崎幸、上道司、山根俊夫、小阪健次、番上正人、番上勝久、新井智博、大野和則、田所諭　"三方向のレーザセンサーとIMUを用いた座標取得による地下構造物等の計測システムの開発," 第１４回建設ロボットシンポジウム講演予稿集, pp.357-364, 2013.
10. 大野和則，畠彰彦，桜田健，竹内栄二朗，田所諭，"レーザの通過率を用いた複数の線や網を含む3次元点群の分類", 第17 回ロボティクスシンポジア講演予稿集,pp. 51-56, 2012． 
11. 大野 和則，鈴木 貴広，東 和幸，坪田 真延，竹内 栄二朗，田所 諭 "小型３次元レーザスキャナを搭載したクローラロボットによる被災建物内部の３次元計測"第１３回建設ロボットシンポジウム講演予稿集，pp. 317- 322，2012. 
12. 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭: “3 次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定”, 第15 回ロボティクスシンポジア, pp.257?263,2010.
13. 櫻田健，竹内栄二朗，大野和則 ，田所諭, "サブクローラを有するクローラロボットのモーションモデルと地形情報を利用した位置修正,"　第15回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 264-269, 2010.
14. 湯沢友豪, 大野和則, 竹内栄二朗, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭, "フリッパを有するクローラロボットのロール方向の転倒回避動作を含む不整地踏破手法の開発," 第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 540-546, 2009.
15. 井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭,”クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出（傾斜計測反射面の改良と実機への実装）,” 第13回ロボティクスシンポジア予稿集, 2008年. 
16. 湯沢友豪, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章.”実時間3 次元地形計測に基づくフリッパの引っかかり回避を含むクローラロボットのための半自律3次元未知不整地踏破,”第13回ロボティクスシンポジア予稿集, 2008年. 
17. 河原豊和, 大野和則, 田所諭, “二次元測域センサを用いた動的環境下における静止物体の密な三次元計測,” 第13回ロボティクスシンポジア予稿集, 2008年.
18. 林俊輔, 大野和則,田所諭, "遠隔操作型の移動マニピュレータによる物体の引きずりに関する研究," 第12回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.348-353, 2007年3月.
19. 森村章一, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章, "フリッパを有するクローラ型レスキューロボットによる未知段差の半自律踏破," 第12回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.334-341, 2007年3月.
20. 大野和則, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭, "被災地探査用クローラロボットAli-Baba と遠隔操縦技術の開発,"第12回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.326-332, 2007年3月.
21. 大野和則, 田所諭:" 小型三次元スキャナーを用いた三次元地図構築," 第11回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.240-245, 2006.
22. 野村孝文, 大野和則, 橋本裕介, 田所諭, “距離画像センサを用いた瓦礫内探査ロボットによる三次元地図作成の試行,” 第10回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.269-274, 2005.
23. 大野和則, 坪内孝司, 油田信一, “屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成”, 第9 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 44? 50, 2004年
24. 大野和則, 坪内孝司, 重松文治, 前山祥一, 油田信一, “DGPS とオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション”, 第8 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 276 ? 282, 2003年.
25. 大野和則, 坪内孝司, 重松文治, 前山祥一, 油田信一, “大学構内の歩道環境における自律移動ロボットの屋外ナビゲーション-RTK-GPS の試用と経路地図の作成-”, 第7 回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 19 ? 24, 2002年
26. 大野和則, 坪内孝司, 前山祥一, 油田信一, “自律移動ロボットによる歩道沿い走行?色情報の生成と歩道領域の分割?”, 第６回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 348 ? 353, 2001年.

国際会議論文（査読なし）：

1. Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro , Toru Yonezawa ,”Forereaching Motion Generation of Mobile Robots for Pedestrian　Face Identification” , SICE Annual Conference 2010, pp. 859-862, 2010.
2. E. Takeuchi, K. Ohno and S. Tadokoro,”Autonomous Navigation in Crowded Environments over the Seasons using Free-space Observation Model of Laser Scanner”,The 7th International Conferenceon Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2010), pp. 286－289, 2010.
3. Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Satoshi Tadokoro, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Yasushi Hada, A High Mobility 6-Crawler Mobile Robot 'Kenaf', Proc. 4th International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED2007), p. 38, 2007.
4. Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka,Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda, “On-Rubble Robot System in DDT Project,” IROS WS: Rescue Robotics-DDT Project on Urban Search and Rescue, pp. 82-112, 2007.
5. Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, and Kazunori Ohno, “Guidelines of Human Interface Design for Rescue Robots,”IROS WS: Rescue Robotics-DDT Project on Urban Search and Rescue, pp. 1-22, 2007.
6. Kazunori Ohno, Shouichi Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Semi-Autonomous Control of 6DOF Crawler Robot Having Flippers for Getting Over Unknown Steps, Proc. 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp. 2559-2560, 2007 (video session).
7. Y. Yokokohji, T. Tsubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro and K. Ohno "Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots," SICE-ICCAS, pp.3455-3460, 2006.
8. F. Matsuno, S. Hirose, I. Akiyama, T. Inoh, M. Guarnieri, N. Shiroma, T. Kamegawa, K. Ohno, N. Sato, "Introduction of Mission Unit on Information Collection by On-Rubble Mobile Platforms of Development of Rescue Robot Systems (DDT) Project in Japan," SICE-ICCAS, pp. 4186-4191, 2006.

著書：

1. Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takafumi Kikusui, Satoko Matsubara, Mihi Nagasawa, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Yuki Maruno, Kazushi Ikeda, Toshitaka Yamakawa, Takeshi Tokuyama, Ayumi Shinohara, Ryo Yoshinaka, Diptarama Hendrian, Kaizaburo Chubachi, Satoshi Kobayashi, Katsuhito Nakashima, Hiroaki Naganuma, Ryu Wakimoto, Shu Ishikawa, Tatsuki Miura and Satoshi Tadokoro, Cyber-Enhanced Rescue Canine, Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer Tracts in Advanced Robotics 128, pp. 143-193, DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_4, 2019. 
2. ロボット制御学ハンドブック，近代科学社，3.5.2節，26.3.1節分担，2017（ISBN　978-4-7649-0473-6）
3. ロボティクス，機械学会出版 3章，5章分担，2011（ISBN　 978-4-88898-208-5 C3053 ）. 
4. ロボットテクノロジー，日本ロボット学会，レーザ距離計について分担執筆，2011(ISBN　978-4-274-21072-3). 
5. Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue, Satoshi Tadokoro (Ed.), Sec. 6 "On-Rubble Robot System for the DDT Project," F. Matsuno, T. Tsubouchi, S. Hirose, I. Akiyama, T. Inoh, M. Guarnieri, K. Kawashima, T. Sasaki, N. Shiroma, T. Kamegawa, K. Ohno, S. Tadokoro, N. Sato, Y. Inoue, T. Takeuchi, H. Tsukagoshi, M.Sasaki, A. Kitagawa, T. Tanaka, Y. Masutani, H. Soeda, K. Osuka, M. Kurisu, T. Doi, T. Kaneda, X. Zheng, H. Sugimoto, N. Matsuoka, T. Azuma, M. Hatsuda, Sec. 7 "Design Guidelines for Human Interface for Rescue Robots," Y. Yokokohji, T. Tsubouchi, A. Tanaka, T. Yoshida, E. Koyanagi, F. Matsuno, S. Hirose, H. Kuwahara, F. Takemura, T. Ino, K. Takita, N. Shiroma, T. Kamegawa, Y. Hada, X. Zheng, K. Osuka, T. Watasue, T. Kimura, H. Nakanishi, Y. Horiguchi, S. Tadokoro, and K. Ohno

招待講演：

• 大野和則、災害対応・インフラ点検ロボットにおける３Dプリンターの活用事例、第14回「ロボット×3Dプリンティング」一般社団法人日本3Dプリンティング産業技術協会主催、東京都機械振興会館6F　67会議室 2019年4月23日　
• Kazunori Ohno, Cyber-enhanced Rescue Canine -Digitally strengthening the capability of dogs-, Korea-Japan Disaster Response Robotics Workshop, KIRO Korea. 2019年6月17日
• 大野和則、ロボット技術を利用した実世界情報の収集と解析、第15回３次元計測フォーラム、SPAR Japan主催、川崎市産業振興会館 2019年6月25日　
• 大野和則、フィジカル部門、TCPAIキックオフシンポジウム、宮城県仙台市 2019年7月30日　
• 大野和則、ロボット技術を利用したイヌの行動解析とナビゲーション、オープンフォーラム：ロボットテクノロジーが迫る生物ナビゲーションの謎、第37回日本ロボット学会学術講演会、早稲田大学早稲田キャンパス 2019年9月7日　
• 大野和則、自動車や災害対応ロボットを自動化するタフな知能化技術の開発、先端技術フォーラム「車だけではない自動運転」、日本機械学会年次大会、山形大学 2019年9月11日　
• 大野和則、イヌ研究のすゝめ、情報交換会、筑波大学知能ロボット研究室OB会主催、東京都椿山荘 2019年11月30日　
• 大野和則、サイバー救助犬とタフなセンシング技術、VIEW OS基調講演、パシフィコ横浜 2019年12月6日　
• 大野和則、イヌ研究のすゝめ、SICE北陸支部特別講演会 2020年1月17日　
• 大野和則、ロボット技術を利用した実社会情報の収集と解析、名古屋大学大学院知能システム特論特別講義、愛知県、2019年1月9日　
• 大野和則、被災者の捜索を支援するサイバー救助犬の概要と成果、ImPACT講演災害プラットフォーム講演会、宮城県、2018年12月20日
• 大野 和則，説明:ロボット技術を利用した実世界情報の収集と解析，公益社団法人　精密工学会主催「3D レーザスキャニング＆イメージングシンポジウム」招待講演, 2018年11月22日
• 大野和則、ロボット技術で能力強化するサイバー救助犬, WRSシンポジウム，2018年10月18日
• 大野和則、Cyber-enhanced Canine -Digitally strengthening the capability of dogs-, IROS Workshop 2018年10月5日
• 大野和則、”データ工学ロボティクス -ロボットの知能はセンサデータから生まれる-,’　ロボット学会学術講演会 OS：データ工学ロボティクスと確率ロボティクス招待講演、2018年9月6日
• Kazunori Ohno, Cyber-enhanced Canine -Digitally strengthening the capability of dogs-, Symposium on Systems Science of Bio-Navigation 2018, 2018年9月5日
• 大野 和則，サイバー救助犬 人とイヌの探査をロボット技術で拡張する試み，ImPACTシンポジウム, 2018年7月30日
• 大野和則、自動運転の知能化ソフト開発と社会実装 -自動運転、消防ロボット等のフィールドロボットを事例として-, 第1回先進ロジスティックス交通システム研究プロジェクトシンポジウム, 2018年6月28日
• 大野 和則，受動回転球殻を有する飛行ロボットによる橋梁の近接目視と打音の研究開発，SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」実用化研究チーム合同ワークショップ：　ロボットインフラ点検の深化と社会実装の取り組み，ロボティクスメカトロニクス講演会, 2018年6月3日
• 大野和則、ロボット技術を利用した実世界の情報収集と応用　インフラ点検、サイバー救助犬を事例紹介, 仙台市国家戦略特区フォーラム2018, 2018年5月10日
• 大野和則、ロボット技術と機械学習を使用したイヌの行動計測・解析・誘導，日本生態学会第65回全国大会・シンポジウム S19-2，札幌，2018年3月18日
• 大野和則、サイバー救助犬〜人とイヌの探査活動をロボット技術で拡張する試み〜，千葉工業大学大学院特別講義，津田沼，2018年1月19日
• 大野和則、自律運転技術の開発動向と社会実装 -屋外自動搬送車、消防ロボット等のフィールドロボットを事例として-,名古屋大学大学院知能システム特論特別講義、愛知県、2019年1月10日　
• 大野和則、サイバー救助犬の行動分類と情動予測，新学術領域生物移動情報学主催：ナビゲーション勉強会，仙台，2017年12月19日
• 大野和則、タフさを実現するしなやかなロボット技術，日本ロボット学会主催：第110回 強いロボット～現場を指揮する中堅研究者による最前線のタフ技術～，仙台，2017年11月12日
• 大野和則、サイバー救助犬：人とイヌの探査活動をロボット技術で拡張する試み，東北大学情報科学研究科主催：第１０回総合科学を考えるセミナー，仙台，2017年9月29日
• 大野和則、いよいよロボットが身近になる社会～ロボットの知識はセンサデータから生まれる～，公益財団法人仙台市産業振興事業団主催：産学連携セミナー「第113回寺子屋せんだい」，仙台，2017年6月8日
• 大野和則“ロボット技術を用いたリアルワールドの計測と解析,” SICE先端電子計測部会講演，お台場，2017年2月28日
• 大野和則 “サイバー救助犬-生物とロボット技術の利点を掛け合わせ被災者探査システム-,” オープンフォーラム：このロボットがすごい！2016, 山形大学, 2016年9月9日
• 大野和則 “ロボット技術を用いた災害現場や老朽インフラの情報収集,” 精密工学会研究会, 札幌，2016年8月2日
• Kazunori Ohno, “Cyber-enhanced Canine - Objectives and Current Progress-”, SHERPA Summer school, centro Bruno Crepaz, Italy, 2016/06/22.
• 大野和則 “実世界の情報を収集するロボット技術,” 社会人のための ITS 専門講座, 東京，2016年1月21日
• 大野和則 “ロボット技術を用いた被災建物やインフラの3次元計測,” 2015年度精密工学会秋季大会キーノート講演, 仙台，2015年9月6
• 大野和則、ロボット技術を利用した実世界の情報収集、コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)、開催地、2015年3月7日
• 大野和則、ロボット技術を利用した実世界の情報収集、CRESTシンポジウム「機械知能とビッグデータ」、東京都、2015年3月6日
• 大野和則、３Ｄプリンタを活用したレスキューロボット開発、第4回いわて3Dプリンタ活用研究会、岩手県、2015年3月4日
• （省略）
• 大野和則, "Automation of physical distribution and traffic using robot technology," 次世代自動車国際シンポジウム, 2013年12月26日
• 大野和則，"ロボット技術を利用した安全・安心な社会 -レスキューロボットから次世代移動体まで-,"　奈良先端大学院大学特別講義, 2013年11月13日．
• 大野和則, "レスキューロボドッグ：情報による人と動物の協調探査の高度化," JST CREST合同シンポジウム：情報学による未来社会のデザイン, 2013年10月15日.
• 大野和則, "レスキューロボットの技術を利用した救助犬の探査の高度化," 広島大学産学官連携推進研究協力会事業講演会 感性がつなぐロボットと人の未来, 2013年10月11日. 
• 大野和則，"レスキューロボット：人とロボットの協調作業を支えるセンシングと制御,"JEITA特別講演会　, 2013年10月22日．
• 大野和則, "レスキューロボットの環境計測と認識技術," PRMUチュートリアル講演, 2013年9月3日.
• 大野和則，"ロボット技術を応用した次世代移動体,"　八戸工業大学特別講義, 2013年6月21日．
• 大野和則, "ロボット技術を用いた人と物の流れの自動化," 東北・オープンイノベーションセミナー 復興を超えて新産業創出へと向かう東北 2013年7月9日.
• 大野和則，"モーションキャプチャを用いたロボットの動作原理の解明～レスキューロボットから、犬、飛行体、電気自動車への展開～," NACユーザーセミナー, 2012年11月21日．
• 大野和則，"レスキューロボットと次世代移動体,"角田高校特別講義, 2012年10月24日．
• 大野和則，"レスキューロボット,"八戸工業大学特別講義, 2012年7月6日．
• 大野和則，"電気自動車,"八戸工業大学特別講義, 2012年7月6日．
• 大野和則，"Recognition of 3-D point cloud data for rescue robots and intelligent vehicles," CoTeSys Joint Workshop, 2012年10月14日．
• 大野和則，"レスキューロボットによる被災地の３次元計測,"沖縄高等専門学校特別講義2011年10月14日．
• 大野和則，"遠隔操縦クローラロボットを用いた被災地の探査,"和歌山大学　講義「光メカトロニクス入門」2011年7月11日．
• 大野　和則, 鈴木　志穂子, 田所　諭, 永谷　圭司, 吉田　智章, 小柳　栄次,　"Kenaf の半自律操縦支援システムと3 次元操縦インタフェースのDisasterCity での実証実験," 第10回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会, 3M2-1, 2009.
• Kazunori Ohno, “Trial of 3D Map Building for Rescue Robot,” CIS Summer Seminar, Vanderbilt University, 2005.
• 大野和則, GPSを用いた地上移動体の位置計測と実装例の紹介, 国際レスキューシステム研究機構主催：講演会「使えるGPS」（ROBOMEC 2004に併設）, 2004.
  

授賞歴：

• 2019年10月9日　優秀ポスター賞を受賞（桐林星河、小松智広、永谷圭司、柴田幸則、浅野公隆、鈴木太郎、大野和則、鈴木高宏 “アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化,” 建設ロボットシンポジウム P-24, 2019.に対して）
• 2019年9月5日　指導学生の水野直希が、ロボティクスシンポジア研究奨励賞を受賞（水野直希, 大野和則, 濱田龍之介, 小島弘義, 藤田淳, 天野久徳, トーマスウェストフェクテル, 鈴木高宏, 田所諭 “石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用,” 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, 1A2, pp. 4-5, 2019に対して）
• 2019年6月6日　指導学生の大貫和也が、若手優秀講演フェロー賞を受賞（大貫和也、濱田龍之介、大野和則、鈴木高宏、田所諭 “時系列の遅れを考慮した正則化法による I 型糖尿病患者の血糖値予測,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 講演番号：2P1-I01, 2018.に対して）
• 2019年5月22日　Best Paper Award on Mechanisms and Designを受賞（Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, “Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor,” IEEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option). DOI: 10.1109/LRA.2019.2894903に対して）
• 2019年3月5日　指導学生の星達也が、SI2018優秀講演賞を受賞（星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 西野間洋之, 田所諭, "屋外での高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定", 第19回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 講演番号1C4-07, 2018.に対して）
• 2019年3月5日　Thomas Westfechtel, 自動車技術会　2018年度大学院研究奨励賞受賞
• 2018年11月 Kazunori Ohno IEEE CBS2018 Best Paper Award Third Prize. 下記の論文に対してKazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro, Control of Canine’s Moving Direction by Using On-suit Laser Beams, Proc. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018), 2018.
• 2018年12月10日　指導学生のThomas Westfechtelが第20回博士後期課程学生発表会でベストプレゼンテーション賞を受賞．下記の講演に対してGenerating high-level knowledge enriched maps for autonomous ground vehicle.
• 2017年12月　担当学生の山口竣平が，第13回競基弘賞2017年レスキュー工学奨励賞ファイナリストに選出（SI2017で発表した「光を利用したイヌ用行動誘導スーツの開発」に対して）
• 2017年5月　　担当学生の小島正太郎が，日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞（ロボティクスメカトロニクス講演会２０１６で発表した「狭隘路におけるクローラロボットの走行制御」に対して）
• 2017年5月　　小島匠太郎，大野和則，田所諭がROBOMECH表彰を受賞（ロボティクスメカトロニクス講演会２０１６で発表した「狭隘路におけるクローラロボットの走行制御」に対して）
• 2017年3月　　担当学生の小島正太郎が，2016年度の東北大学情報科学研究科・機械系優秀学生賞を受賞
• 2017年3月　　共著者の小島正太郎が，第2回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンスで研究奨励賞(遠隔技術に関する研究部門)を受賞（大野が共著で参加する論文”狭隘通路におけるクローラロボットの走行制御”に対して）
• 2016年12月　共著者の小澤将生がSIの競賞のファイナリストにノミネート（小澤将生, 大橋勇斗, 藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭 “動回転球殻UAVの耐衝突性の向上を目的とした球殻の2点支持式連結固定部の開発と評価,” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-1, 2016.に対して）
• 2016年10月　共著者の小島匠太郎がIEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award (IROS2016) 受賞（大野が共著者で参加するIROS2016発表論文 "Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model"に対して）
• 2015年12月　共著者の石井拓磨君がSIの競賞のファイナリストにノミネート、Second Prizeを獲得（岡田 佳都, 石井 拓麻, Carl John O. Salaan, 大野 和則, 田所 諭 “飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価,” 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J2-4, 2015.に対して）
• 2014年12月　共著者の水谷将馬君がSIの競賞のファイナリストにノミネート（水谷将馬, 矢野浩史, 柳村一成, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭, 受動回転球殻 UAV の汎用的設計法の提案と実 験的検証, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1D3-4, 2014.に対して）
• 2014年12月　共著者の柳村一成君が優秀講演賞受賞（柳村一成，大野和則，岡田佳都，水谷将馬，矢野浩史，田所諭, 吸着巻取り機構を有するマルチコプタの開発, 計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会, P107, 2014.に対して）
• 2015年12月　共著者の石井拓磨君がSIの競賞のファイナリストにノミネート、Second Prizeを獲得（岡田 佳都, 石井 拓麻, Carl John O. Salaan, 大野 和則, 田所 諭 “飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価,” 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1J2-4, 2015.に対して）
• 2013年4月24日　「教科書ロボティクス出版委員会」日本機械学会の2012年度「教育賞」（大野はじめ20名のロボット研究者が5年の歳月を掛けて執筆したロボット工学の教科書「ロボティクス」の執筆および教育方法改善の取り組みが評価）
• 2012年12月20日SI2012優秀講演受賞（東ほか，「被災建物内探査ロボットのための薄型で耐久性を有する接触力センサの開発」SI2012に対して）
• 2012年1月　競基弘賞特別賞を受賞 Quince開発チーム（千 葉工業大学 小柳栄次教授，吉田智章研究員，西村健志氏，東北大学 田所諭教授，永谷圭司准教授，桐林星河氏，岡田佳都氏，大竹一樹氏，大野和則客員准教授，竹内栄二朗助教，東和幸氏，工学院大学 羽田靖史准教授）
• 2011年12月　福島第一原発のQuinceの活躍に対して東京電力から感謝状
• 2011年11月　SSRR2011　Best paper finalist 受賞 (Kazunori Ohno, Shinji Kawatsuma, Eijiro Takeuchi, Kazuyuki Higashi, Satoshi Tadokoro and Takashi Okada,"Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant," Proc. of IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2011), pp. 38-43, 2011に対して)
• 2010年 SI2010優秀講演賞(宮原ほか，「動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定」SI2010. に対して）
• 2010年 SII Best paper finalist （Ken SAKURADA, Shihoko SUZUKI, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Akihiko HATA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI, "Real-Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote-Control Support," Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A2-2, 2010.に対して）
• 2010年7月 RoboCupRescue2010 Shingapore Rescue Robot League　Best-In-Class Manipulation（東北大・千葉工大 合同チームPelican Unitedに対して）
• 2010年3月 SI2009優秀講演章（「竹内 栄二朗 ,　大野 和則,　山崎 将史,　田中 一志,　田所 諭,　五十嵐 広希,　斎藤 俊久,　高森 年,　松野 文俊,"自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第14報：屋外自律移動システムのRT-Middlewareによる分散処理," 第１０回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門　講演会　予稿集(ＳＩ２００９), 3B2-1, 2009.に対して」
• 2010年３月 共同著者の竹内さんがROBOMEC2009ベストプレゼンテーション表彰 （竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 齋藤俊久, 高森年, 松野文俊, "自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 　－ 第11報：自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定RTC－," 第27回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 3D1-05, 2009.に対して）
• 2010年3月 SI2009優秀講演章：「自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第14報：屋外自律移動システムのRT-Middlewareによる分散処理」に対して。
• 2010年3月 ROBOMEC2009ベストプレゼンテーション表彰 「自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法」に対して。
• 2009年 SSRR Best paper finalist （Kazunori OHNO, Valerie CHUN, Tomotake YUZAWA, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Tomoaki YOSHIDA, Eiji KOYANAGI, "Rollover Avoidance Using a Stability Margin for a Tracked Vehicle with Sub-tracks," Proc. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009,"に対して ）
• 2009年7月　RoboCupResuce2009 Graz　総合2位、Mobility challenge 1位 Manipulation challenge 1位, Autonomous challenge 2位
• 2009年7月　SI2008優秀講演章受賞（竹内栄二朗, 大野和則, 緑川直樹, 鈴木志穂子, 桜田健, 石倉路久, 宮原直紀, 田所諭(東北大学), 五十嵐広希, 金城隆也（日本SGI）,高森年（IRS）, 松野文俊（電気通信大学）,:"自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発　- 第8報：安全な長距離自律移動を目的とした能動的センシングシステム-",第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2008),1I4-5, 岐阜, 2008年12月.に対して）
• 2008年 SSRR Best paper finalist （著書，"Whole-Body Touch Sensors for Tracked　Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides," に対して）
• 2009年7月　第２回流動ダイナミクス国際若手研究発表会優秀賞（担当学生　井上大輔が受賞）
• 2008年7月　RoboCupRescue2008 China Autonomous challenge 3nd Prize
• 2008年9月　共著者の黒瀬がIEEE Robodcs and Automation Society Japan Chapter Young Awardを受賞．（Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Shogo Okamoto, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro,　"Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains," Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2091-2096, 2008.に対して）
• 2008年1月15日，大野，競基弘賞　学術業績賞, 受賞タイトル「レスキューロボットの遠隔操縦および地図構築の技術開発」
• 2007年12月16日, 井上他（連名）, SI2006優秀講演賞（「HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発」に対して）
• 2007年7月8日 RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League Mobility Challenge Champion　（東北大・千葉工大・岡山大・IRSの合同チームPelican Unitedに対して）
• 2007年7月8日　RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place　（東北大・千葉工大・岡山大・IRSの合同チームPelican Unitedに対して）
• 2007年７月8日　RoboCupRescue Robot League SICE International Award（Best Mobility賞，東北大・千葉工大・岡山大・IRSの合同チームPelican Unitedに対して）
• 2006年9月27日, 大野, FAN Symposium'06 ベストプレゼンテーション賞（第16回インテリジェントシステムシンポジウム論文「探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築」に対し て）
• 2005年9月16日，大野，日本ロボット学会研究奨励賞（第9回ロボティクスシンポジア論文，「屋外環境 の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成」に対して）
  

外部資金獲得：

• 科研費　基盤研究（Ｂ）ヒトとイヌのコミュニケーション方法の解明・応用　（代表：大野和則）2018〜2021年度
• 科研費　新学術領域研究（研究領域提案型）光刺激を利用したイヌの長距離ナビゲーションに関する研究　（代表：大野和則）
• NEDO次世代人工知能インテグレート，（代表：大野和則），研究代表，2018〜2022年度.
• NEDOエネルギー環境先導プロジェクト，劣悪環境下での作業機械のロボット化技術の開発（代表：鈴木高宏），研究分担者，2017年度．
• CREST, 膨大なマルチメディアデータの理解・要約・検索基盤の構築（代表：原田達也），研究分担者，2014年度～2019年度．
• 東京大学廃炉人材育成（代表：岡本孝司），研究分担者，2014年度〜2018年度．
• NEDO SIP, 橋梁の打音検査ならびに近接目視を代替する飛行ロボットシステムの研究開発，研究代表，2014年度～2018年度．
• ImPACT，タフ・ロボティクス・チャレンジ（代表：田所諭），サイバー救助犬の分科会代表，2014年度～2018年度．
• 若手研究(A)，レスキューロボドッグ：ロボットテクノロジを用いた災害救助犬の建物内の探査の高度化，研究代表，2013年度～2015年度．
• 大野和則：平成２ ３ 年度新規産業創造技術開発費補助金（ ＩＴ 融合による新産業創 出のための研究開発事業（ 産学官Ｉ Ｔ融合コンソーシアム拠点の整備）），研究分担，2012年.
• 大野和則：A-Step　「災害救助犬の探査を支援する資機材の開発」，研究代表，2012年～20013年.
• 大野和則：文科省科学研究費補助金挑戦的萌芽研究　「人間・動物・ロボットテクノロジの融合による新しい３次元地図構築手法の提案」，研究代表，2011年～20013年.
• 大野和則：文科省科学研究費補助金若手研究(B)　「人間とロボットの自律性の共有と競合を調整する柔軟な遠隔操縦システム」，研究代表，2009年～20011年.
• 大野和則：JST さきがけ研究（領域：知の創生と情報社会），「ロボットの視覚・触覚を用いた環境情報獲得手法の開発」，研究代表，2008年～（3.5年間）. 
• 金城隆也：経産省次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト，「自律と操縦が融合したインテリジェント立ち 乗り電動モビリティシステム」，研究分担，障害物回避と自律走行を担当，2007年～（最大5年間）. 
• 田所諭：ＮＥＤＯ戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト，「被災構造物内移動ＲＴシステム」, 研究分担，動的環境における正確な３次元計測，３次元地形図の構築と操縦への応用を担当， 2006年～（最大5年）． 
• 大野和則：文科省科学研究費補助金若手研究(B)　「瓦礫環境を探査するロボットの位置同定と環境地図作成 に関する研究」，研究代表，2005年～2008年.
• 田所諭：文科省科学研究費特定領域研究(計画研究) 「能動索状体のアクチュエーションに関する研究」,　研究分担，2004年～2008年.

特許：

1. 特許第5937823号　米澤享、田所諭、大野和則、竹内栄二朗、画像照合処理方法及び画像照合処理プログラム、特願2011-287613、出願日2011年12月28日、登録日2016年3月20日
2. 特許第6202559号　宮崎幸、上道司、山根俊男、小阪健次、番上勝久、番上正人、田所諭、大野和則、埋設管路の計測装置、及び、埋設管路の計測方法、特願2013-156041、出願日：2013年7月26日、登録日：2017年9月8日
3. 特許第6559987号　米澤享、田所諭、大野和則、竹内栄二朗、人物認証装置及び人物認証方法、特願2015-059270、出願日：2015年3月23日、登録日：2019年7月26日
4. 特許第6563221号　米澤享、田所諭、大野和則、竹内栄二朗、人物認証装置及び人物認証方法、特願2011-287613、出願日：2015年3月23日、登録日：2019年8月2日
5. 特開2019-107957　矢野隆、長井弘明、田所諭、大野和則、多田隈建二郎、岡田佳都、ロボット及び回転体装置、特願2017-241357、出願日：2017/12/18．
6. 特開2019-208496　大野和則、濱田龍之介、田所諭、行動誘導システム及び行動誘導方法、特願2018-201340、出願日：2018/10/25．
7. 特開2019-209776　多田隈建二郎、岡田佳都、大野和則、岡谷貴之、田所諭、移動体、特願2018-106055、出願日：2018年6月1日
8. 特開2018-058562　大野和則、岡田佳都、田所諭、ジョイント部材、ガード部材及びドローン装置、特願2016-199490、出願日：2016/10/07．
9. 特開2018-174830　大野和則、濱田龍之介、田所諭、行動誘導システム及び行動誘導方法、特願2017-080909、出願日：2017/04/14．
10. 特開2018-175795　菊水健史、永澤美保、池田和司、久保孝富、濱田龍之介、大野和則、山川俊貴、使役犬による作業の効率を向上させるための方法およびシステム、特願2017-084773、出願日：2017/04/21．
11. 特開2017-168562　岡田佳都、田所諭、大野和則、多田隈建二郎、吸着力推定方法および吸着力推定装置、特願2016-050891、出願日：2016/03/15．
12. 再表2017/221782　大野和則、田所諭、犬用ベスト、特願2018-523959、出願日：2017/06/14．
13. 特開2016-177739　米澤亨、田所諭、大野和則、竹内栄二朗、人物認証装置及び人物認証方法、特願2015-059269、出願日：2015/03/23．
14. 特願2016-199490　大野和則、岡田佳都、田所諭、ジョイント部材、ガード部材及びドローン装置、出願日：平成28年12月
15. 特開2015-101168　大野和則、田所諭、飛行装置、特願2013-242402、出願日：2013/11/22．
16. 特願 2014-055817　大野和則、田所諭、複数の吸着・巻き取り・テンション機構を搭載した飛行体・国際レスキューシステム研究機構、出願日：平成 26 年 3 月

学会・社会活動：

• 2011年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013プログラム委員
• 2011年　FSR2012 プログラム委員
• 2011年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012プログラム委員
• 2011年　第17回ロボティクスシンポジアプログラム委員(2012)
• 2011年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011プログラム委員
• 2011年　第16回ロボティクスシンポジアプログラム委員(2011)
• 2010年　ロボット学会・自動車技術会共催 カーロボティクス研究専門委員会委員
• 2010年　3月発刊　日本ロボット学会特集号「レスキューロボット－災害救助支援システムの現状と今後－」の編集委員
• 2010年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010プログラム委員
• 2009年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009プログラム委員
• 2008年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008プログラム委員
• 2008年　5月発刊　日本ロボット学会特集号「ロボットの3次元環境認識と行動生成」の編集委員
• 2007年　３次元測域センサコマンドシステム研究会
• 2007年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007プログラム委員
• 2007年　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会幹事
• 2007年４月　日本ロボット学会論文小委員会(２年間)

その他、国内会議での通常講演多数