-->

全方向移動機構

全方向駆動機構

当研究グループが開発した”耐切創性式の柔剛切替グリッパ機構「Omni-Gripper」”が第8回ロボット大賞文部科学大臣賞を受賞しました。

多田隈研究室では実環境で活用することを考慮した新しい方向移動・駆動機構、また概念を駆動機構全般へと拡張させ研究に取り組んでいます。

従来、全方向移動機構はさまざまな形式のものが提案されていますが、実環境における走破性という点でいまだ不十分でした。当研究チームでは、実環境での活用を考慮した新しい全方向移動・駆動機構、また概念を駆動機構全般へと拡張させ研究開発に取り組んでいます。