履 ( り ) 帯 ( たい ) を円弧形状にし、円形断面・中央回転軸を有するクローラ機構を考案・具現化。
履帯の無限回転による前後推進に加え、中央回転軸の駆動により、左右方向への移動も実現。(2008年〜)
研究内容・全方向移動機構 目次にもどる