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研究内容

目次

全方向移動機構 全方向駆動機構 把 （ は 持 じ ） 機構 アクチュエータの基本機構 可食ロボティクス 細胞シート用ヘラ機構 その他

全方向移動機構

球状全方向車輪機構

球状全方向車輪機構

くわしく
円形断面クローラ機構

円形断面クローラ機構

くわしく
面状全方向クローラ機構

面状全方向クローラ機構

くわしく
全表面同速駆動式トーラス機構

全表面同速駆動式トーラス機構

くわしく
外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構

外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構

双リング式全方向車輪機構

双リング式全方向車輪機構

Card image cap

スクリュー式差動回転機構

先端テーパ型円形断面機構

先端テーパ型円形断面機構

軸方向波動伝播ホイール機構

軸方向波動伝播ホイール機構

くわしく
超立方体型構造に基づく多方向トーラス移動体用伸縮メカニズム

超立方体型構造に基づく多方向トーラス移動体用伸縮メカニズム