-->

研究内容

目次

全方向移動機構 全方向駆動機構 把 （ は 持 じ ） 機構 アクチュエータの基本機構 可食ロボティクス 細胞シート用ヘラ機構 その他

その他

連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体

連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体

外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構

外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構

剛性可視化マーカ機構

剛性可視化マーカ機構

内部力補償型磁気吸着クローラ機構

内部力補償型磁気吸着クローラ機構