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研究内容

目次

全方向移動機構 全方向駆動機構 把 （ は 持 じ ） 機構 アクチュエータの基本機構 可食ロボティクス 細胞シート用ヘラ機構 その他

把 （ は 持 じ ） 機構

全方向包込み式グリッパ機構

全方向包込み式グリッパ機構

くわしく
ジャミング膜グリッパ機構

ジャミング膜グリッパ機構

くわしく
Card image cap

全方向反射湾曲機構

くわしく
一自由度変形グリッパ機構

一自由度変形グリッパ機構

線状柔軟物の被伸展グラスピングを可能とする多段式把持機構

線状柔軟物の被伸展グラスピングを可能とする多段式把持機構

無摺動式トーラス型伸展指機構

無摺動式トーラス型伸展指機構

生物外骨格構造・動作を活用したグリッパ機構

生物外骨格構造・動作を活用したグリッパ機構

1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構

1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構

2層トーラス型グリッパ機構

2層トーラス型グリッパ機構