内から外へと連続したトーラス型袋状構造で構成された対象物の形状になじむグリッパ機構を考案。
多種多様な形状の物体を極低 摺 しゅう 動 どう で把持し、袋内部の剛性切替が可能。(2008年〜)
研究内容・全方向把持機構 目次にもどる