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研究内容・全方向 機構

全方向包み込み式グリッパ機構

内から外へと連続したトーラス型袋状構造で構成された対象物の形状になじむグリッパ機構を考案。

多種多様な形状の物体を極低 しゅうどう で把持し、袋内部の剛性切替が可能。(2008年〜)

全方向駆動歯車機構
全方向駆動歯車機構

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