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研究内容・全方向 機構

ジャミング膜グリッパ機構

把持対象への接触部をゴム膜間に粉体を封入した3層膜構造の袋で構成。

柔軟状態では対象物の形状になじみ、粉体層を減圧することでジャミング転移現象により高剛性化。

多様形状の物体を包込み把持可能(2016年〜)

円形断面クローラ機構
円形断面クローラ機構

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