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研究内容

目次

全方向移動機構 全方向駆動機構 把 （ は 持 じ ） 機構 アクチュエータの基本機構 可食ロボティクス 細胞シート用ヘラ機構 その他

アクチュエータの基本機構

可変剛性膜メカニズム

可変剛性膜メカニズム

磁気式双キャスタ機構

磁気式双キャスタ機構

1次元ジャミング転移機構

1次元ジャミング転移機構

Card image cap

磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構

Card image cap

浮遊式変位・力変換メカニズム