円形断面を有し、内から外に連続した全表面ベルト部を同速度で駆動させるトーラス型推進機構。
全表面がベルトで覆われていることから防塵・防水性を確保し、泥水中のような過酷な環境下での推進を実現。(2011年〜)
研究内容・全方向移動機構 目次にもどる