左右逆のねじれ角を有する2種類の歯溝が切られたヘリカル歯車を考案・具現化。
入力となるヘリカル歯車の配置自由度が極めて高い全方向駆動機構を構成可能。(2017年〜)
研究内容・全方向駆動機構 目次にもどる