薄膜構造の細胞シートの移載を簡易化するため、循環式ベルト構造により極低摺動ですくい取り可能なヘラ機構を考案・具現化。

また、チューブ状組織の作製を可能とする円形断面伸縮機構についても考案・具現化し実機実験を実施中。（2012年〜）