2016年9月に山形大学で開催された第34回日本ロボット学会学術講演会にて発表を行った,当研究室の高根英里,藤田政宏,野村陽人が研究奨励賞を受賞しました.
発表題目は,以下の通りです.
高根英里,"面状全方向クローラ移動体 “ Omni-Board ”
-第4報:横方向用履帯の傾き変位許容実験と全周クローラの動作
藤田政宏,”内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構
ー全方向なじみグリッパにおける大型対象物の把持性の向上ー"
野村陽人,"スクリュー式差動回転機構 ~全方向駆動車輪としての具現化~"