東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

田所・昆陽・多田隈研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2020/06/17 受賞関連 当研究室の清水(D1)がICRA2020において,2020 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました.                                                            受賞の詳細は以下の通りです.                                                                                                                        
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2020/06/16 論文・学会発表 2020年5月31日~6月4日に行われたICRA2020にて,当研究室の教員および学生が発表を行いました.発表者と発表題目は以下の通りです.                                                               Yoshito Okada "Real-time Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry"
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2020/06/16 論文・学会発表 ICRA2020 発表者・発表題目続き                                Tori Shimizu  "Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force" 
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2020/06/16 論文・学会発表 ICRA2020 発表者・発表題目続き                                Shotaro Kojima "Wall Deadlock Evasion Control based on Rotation Radius Adjustment"  
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2020/06/15 論文・学会発表 2020年5月27日(水)~30日(土)に行われたROBOMECH2020にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                                                              発表者と発表題目は以下の通りです.                                                                                                                
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2020/06/15 受賞関連 当研究室の教員・学生がROBOMECH2020において,各種賞を受賞しました.                                                                                                                                                                 受賞の詳細は以下の通りです.                                                                                      
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2020/04/23 お知らせ 配属希望者向けオンライン説明会動画が視聴できます                                                                              &nb
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2020/04/07 受賞関連 当研究室の矢内(M2)が第24回バーチャルリアリティ学会大会において,第24回大会学術奨励賞・展示部門を受賞しました.                                                                                                                                                                                受賞の詳細は以下の通りです.                                                   
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2020/01/29 報道関係 当研究室の(ダンプトラックの自動化)が1月27日に建設新聞にて紹介されました。                                                                                                                建設新聞:https://www.kensetsu-sinbun.co.jp/about/  
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2020/01/28 受賞関連 当研究室の学生がSI2019(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)において,賞を受賞しました.                                                                                                                                                                 受賞の詳細は以下の通りです.                                                                 
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