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RSJ2024発表報告

2024年9月3日~6日に大阪工業大学梅田キャンパスで開催された第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました. 

                                                                                                                                                                                                                                 

発表題目と発表者は以下の通りです. 

1B3-06 遠隔操作のための振動触覚伝達における近く量に基づく振動ノイズ除去

○山脇 怜真(東北大学) Noel Avila(東北大学) 昆陽 雅司(東北大学) 小島 匠太郎(東北大学) Ranulfo Bezerra(東北大学) 田所 諭(東北大学)

1F4-06 ロボットを用いた可変生産ラインのためのAR管 理システムの提案

○浜田 悠汰(東北大学) 昆陽 雅司(東北大学) Ranulfo Bezerra(東北大学) 小島 匠太郎(東北大学) 岡田 佳都(東北大学) 大野 和則(東北大学) 田所 諭(東北大学)

1K1-05 Transformer Model for Search and Rescue Canine Activity Recognition

○Tsige Tadesse Alemayoh(TOHOKU UNIVERSITY) Kazunori Ohno(TOHOKU UNIVERSITY) Satoshi Tadokoro(TOHOKU UNIVERSITY)

1K1-06 Soil Baking: 災害対応ロボットのための穀粉を用いた短時間での軟弱地盤表層改良手法の検討

○小島 匠太郎(東北大) 奈良 貴明(東北大) 大野 和則(東北大) 里見 知昭(東北大) 高橋 弘(東北大)

1L4-02 困難地形を改変するバックホウの法面を有する経路と地形計画

○鈴木 裕太(東北大学)黒崎 吉隆(東北大学)大野 和則(東北大学)小島 匠太郎(東北大学)Ranulfo Bezerra(東北大学)里見 知昭(東北大学)高橋 弘(東北大学)田所 諭(東北大学)

1L4-03 凹凸の少なく走行しやすい斜面に改変するバックホウの動作生成

○黒崎 吉隆(東北大)鈴木 裕太(東北大)大野 和則(東北大)小島 匠太郎(東北大)Ranulfo Bezerra(東北大)里見 知昭(東北大)高橋 弘(東北大)田所 諭(東北大)

3F2-06 斜面に関するコストを導入した経路計画法における移動コストとヒューリスティックコストの正規化

○落合 聡(東北大)ルーカス キリアン(東北大)小島 匠太郎(東北大)ハヌフォ ベゼハ(東北大)鈴木 太郎(千葉工大)宮本 直人(東北大)鈴木 高宏(麗澤大)浅野 公隆(三洋テクニックス)小松 智広(コーワテック)田所 諭(東北大)大野 和則(東北大)

OS18: 確率ロボティクスとデータ工学ロボティクス ~認識・行動学習・記号創発~

○小島匠太郎 (東北大学),Ranulfo Bezerra (東北大学),長谷川翔一 (立命館大学),萬礼応 (筑波大学)