2020年5月27日(水)～30日(土)に行われたROBOMECH2020にて，当研究室の教員及び学生が発表を行いました．
発表者と発表題目は以下の通りです．
大野和則 「平凸レンズを利用した照射器の短尺化と光誘導スーツによるイヌの屋外誘導の検証」
渡辺将広 「極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム ーウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価 ー」
髙根英里 「交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪 －グローサによる不整地走破性の向
上－」
山内悠 「信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発」
恩田一生 「軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム ー繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構
による移動体化 ー」
恩田一生 「加圧により高剛性化するジャミング転移機構 －流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化 －」
恩田一生 「膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構 －基本保持特性の評価 －」
小澤悠 「可食自励振動メカニズム 」
小澤悠 「高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構 」
高橋知也 「ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構 －屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的
骨格構造の考案と動作解析 －」
高橋知也 「超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム －笹舟構造に着目した球状変形機構の考案 －」
猪股翔平 「自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構 」
山田健斗 「BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測」
田村涼一郎 「ダイアグラムを用いた災害救助犬の捜索能力の可視化」
矢内智大 「座位時の左右臀部皮膚せん断刺激差による遠心力提示」
Sandeep Nayak 「Human Response Modeling to Light Stimuli for Autonomous Guidance」
山脇雄登 「反射強度の切り替え可能なランドマークを用いた境界線の地図構築」
藤倉大貴 「飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム －離発着のロバスト性向上のための受動
位置決め機構の考案－」
稲垣匠馬 「力‐ストローク特性と振動の同時計測に基づくボタンの押し込み感の再現」
明河哲 「大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成」
西城直人 「薄型化を可能にする２軸湾曲揺動メカニズム」