2020年10月9日～10月11日に行われたRSJ2020にて，当研究室の教員および学生が発表を行いました．発表者と発表題目は以下の通りです．
能動自己修復性ソフトロボット血管機構
○猪股 翔平
低リスク高積載を目指したモジュール式球殻ロータドローンの開発
○髙橋 昌己
受動回転球殻UAVによる法面点検システム
○韓 子瞳
磁力鍵トリガ式連結分離機構
○高橋 昌己
GNSSの衛星選択による積込み作業時のバックホウの位置推定精度向上
○山田 健斗
HueCode: 色相別重畳により相対位置と任意情報を読出可能な汎用マーカ
○岡田 佳都
ARマーカとQRコードを色相別重畳したHueCodeによる非GNSS環境でのドローンの絶対姿勢推定
○藤倉 大貴
Finding suitable pedestrian crosswalk locations from trajectory analysis
○Plutarco Bezerra Neto Ranulfo
非密閉式水圧駆動トーラス機構
○高橋 知也
円状断面構造化を基本核とする全方向移動・駆動メカニズム
○多田隈 建二郎
柔軟単輪クローラ機構
○小澤 悠
壁反力を利用したクローラロボットの自動螺旋階段踏破
○小島 匠太郎
径方向多段構造を有する加圧式１次元ジャミング転移機構
○恩田 一生
能動多関節式 径方向層状柔剛切替えメカニズム
○向出 陸央