2020年10月25日~2021年1月24日に行われたIROS2020にて,当研究室の学生が発表を行いました.
発表者と発表題目は以下の通りです.
Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force
○小島 匠太郎
Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model
○山田 健斗
Retraction Mechanism of Soft Torus Robot with a Hydrostatic Skeleton
○髙橋 知也
Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute
○藤倉 大貴