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IROS2020に参加しました

2020年10月25日~2021年1月24日に行われたIROS2020にて,当研究室の学生が発表を行いました.                                                                                                   

発表者と発表題目は以下の通りです.

Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force

小島 匠太郎

 

Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model

山田 健斗

 

Retraction  Mechanism  of  Soft  Torus  Robot  with  a  Hydrostatic  Skeleton

髙橋 知也

 

Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute

○藤倉 大貴