2021年4月12日~2021年4月16日に行われたRobosoft2021にて,当研究室の学生が発表を行いました.
発表者と発表題目は以下の通りです.
Eversion Robotic Mechanism with Hydraulic Skeleton to Realize Steering Function
○髙橋 知也
Pneumatic Driven Hollow Variable Stiffness Mechanism Aiming Non-Contact Insertion of Telescopic Guide Tubes
○恩田 一生