2021年5月31日～2021年6月4日に行われたICRA2021にて，当研究室の教員及び学生が発表を行いました．
発表者と発表題目は以下の通りです．
HueCode: A Meta-Marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
○岡田 佳都
Internally-Balanced Displacement-Force Converter for Stepless Control of Spring Deformation Compensated by Cam with Variable Pressure Angle
○清水 杜織
2-DOF Spherical Parallel Mechanism Capable of Biaxial Swing Motion with Active Arc Sliders
○西城 直人