2021年6月6日～2021年6月8日に行われたRobomech2021にて，当研究室の教員及び学生が発表を行いました．
発表者と発表題目は以下の通りです．
袋内のMR流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構
○釼持 優人
物体間のレイアウトの拘束を利用した地図構築の検討
○軍司 健太
振動インテンシティを用いた任意波形のファントムセンセーションの生成
○菊池 大輝
協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム
○鈴木 崚太
２軸湾曲揺動メカニズム
○西城 直人
双方向触覚インタラクションのための振動インテンシティ変調を用いたハウリング抑制
○山口 公輔
箱型物体の多数搬送・個別繰出が可能な１自由度変形ドローン
○高橋 昌己
Multi-UAV scalable platform for heavy load transportation
○Pongsakorn Songsuroj
全方向駆動入力用メカニズム
○恩田 一生
外界を表現する立体振動ディスプレイ
○稲垣 匠馬
大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立
○明河 哲
フォースダイオード機構
○恩田 一生
任意の形状保持と可変剛性を実現する空圧式弾性線状体
○渡辺 将広
複数の水噴射ノズルを用いた受動回転制御による合力の実現範囲を拡大した消火ホースロボットの実現
○山内 悠
別のイヌの心拍データを利用した機械学習によるイヌの情動の推定
○佐藤 浩太郎
太陽光集光型のイヌ誘導スーツのための光照射部および照射方向切り替え装置の開発
○田村 涼一郎
Waypoint-based Human Navigation using Multiple Laser Projection Suit
○Sandeep Kumar Nayak
差動ローラチューブポンプ機構
○恩田 一生
Deformation Property of Space-Filling Mechanism Fabricated through Continuous Threading of Beads
○Anubrata Nath
断面２次モーメントを活用した柔剛切替機構
○髙橋 優太
バックホウの積み込み姿勢に基づくダンプトラックの停車位置の指定
○郷 初瑠
能動自己修復性ロボット血管機構
○恩田 一生