2021年9月8日～2021年9月11日に行われたRSJ2021にて，当研究室の教員及び学生が発表を行いました．
発表者と発表題目は以下の通りです．
多様分解性ロボット機構
○多田隈 建二郎
仮想空間で日本一の山への自律登頂を目指す富士山チャレンジ
○小島 匠太郎
箱型物体の多数搬送・個別繰出が可能な1 自由度変形ドローン
○髙橋 昌己
片側固定の長尺物を自律分散で運搬する方法の検討
○西條 達慶
協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム
○鈴木 崚太
情動推定を利用したイヌのタスクへの積極性の可視化
○佐藤 浩太郎
観測データを用いた物体間のレイアウト拘束情報の取得および地図構築の高精度化
○軍司 健太
電波を用いたデバイス間距離変動計測によるロボットの実時間位置推定
○奈良 貴明
可変長柔剛切替機構
○高橋 景虎
流体感応式可変抵抗機構
○釼持 優人
大型ダンプトラックの土砂積載を自動化するた めのデータ駆動型切り返し位置決定方法の検討
○明河 哲