2021年12月15日～2021年12月17日に行われたSI2021にて，当研究室の教員及び学生が発表を行いました．
発表者と発表題目は以下の通りです．
遠隔操作可能な空飛ぶ消火ホースの外乱を考慮した安定浮上に関する研究
○前澤 侑大
簡易後付け機器を利用した大型ダンプトラックの荷台昇降の自動化
○横山 慈
後方崩し式ヘラ挿入用隙間生成メカニズム
○髙橋 優太
色相別重畳マーカによる相対姿勢推定に基づく吊り下げ式移動可能ポートへのドローン連続自動離着陸システム
○藤倉 大貴
ワセリン蓋式柔軟封入機構
○釼持 優人
振動分布を再現する腕輪型触覚デバイスによる動作体感の伝達
○山口 公輔
高周波による振動体感の空間表現を実現するIntensity Segment Modulationライブラリの実装と評価
○菊池 大輝
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現
○森田 夏実
外界を表現する立体振動ディスプレイ
○稲垣 匠馬
弾性ベルト循環式エンドエフェクタ機構
○西城 直人
AR-HueCode: 多数のARマーカの色相別重畳により高精度姿勢推定を可能とする複合マーカ
○横田 将輝
２軸湾曲揺動メカニズム
○西城 直人
長尺浮上を目指した流体駆動型索状ロボットの形状最適化
○安部 祐一
負荷感応式重力補償機構の原理検証的研究
○吉本 悠人
斜面と軟弱地盤で作業する災害対応ロボットのシミュレータ開発
○西條 達慶