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RoboSoft2022発表

2022年4月4日～4月8日に行われたIEEE 5th International Conference on Soft Robotics (Robosoft2022)にて，当研究室の恩田(D2)が発表を行いました． 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

発表題目は以下の通りです．　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Initial Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator

○恩田　一生