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RSJ2022発表

2022年9月5日~9月9日に行われた第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                                 

発表者と発表題目は以下の通りです.

 

弾性履帯の適応変形により高走破性を実現する単輪クローラ機構

小澤 悠

 

 移動ロボットの増加によって位置推定精度が向上する手法の検討

奈良 貴明

 

空間内のレイアウトパターンを活用した歪みの無い地図構築

軍司 健太

 

吸着式全方向移動車輪メカニズム

清水 翔也

 

反射型駆動ハンド機構

多田隈 建二郎

 

Voronoi-based multi-path roadmap using imaginary obstacles for multi-robot path planning

Aryadi Hanif

 

PEFTST: A Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristic for Garment Mass Customization

Bezerra Ranulfo