2022年9月5日~9月9日に行われた第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.
発表者と発表題目は以下の通りです.
弾性履帯の適応変形により高走破性を実現する単輪クローラ機構
○小澤 悠
移動ロボットの増加によって位置推定精度が向上する手法の検討
○奈良 貴明
空間内のレイアウトパターンを活用した歪みの無い地図構築
○軍司 健太
吸着式全方向移動車輪メカニズム
○清水 翔也
反射型駆動ハンド機構
○多田隈 建二郎
Voronoi-based multi-path roadmap using imaginary obstacles for multi-robot path planning
○Aryadi Hanif
PEFTST: A Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristic for Garment Mass Customization
○Bezerra Ranulfo