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SI2022発表

2022年12月14日~16日に行われた第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)にて,当研究室の教員及び学生が発表を行いました.                                                                                 

発表者と発表題目は以下の通りです.

 

周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討
○小島 匠太郎,大野 和則、鈴木 高宏(東北大学),浅野 公隆(三洋テクニックス),鈴木 太郎(千葉工業大学),宮本 直人(東北大学),横山 慈,田所 諭

多関節骨格型 張力分断メカニズム
-隣接リンクの角度変化を活用した伸展・湾曲の双運動を可能とする線状メカニズム-
○吉本 悠人,高橋 知也,清水 翔也,阿部 一樹,渡辺 将広,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭

バルーンピンアレイグリッパ機構
-多様な物体の把持を可能とする2段階形状なじみメカニズム-
○釼持 優人,清水 翔也,阿部 一樹,渡辺 将広,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭

協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム
-第 5 報:最小ポテンシャルエネルギーの原理に基づく車両間ケーブルの三次元形状と両端拘束力の実時間予測-
○小熊 一矢,岡田 佳都,衞藤 晴彦(住友重機械工業),坂井 郁也(住友重機械工業),大野 和則,多田隈 建二郎,田所 諭

ベルト付き柔剛切替ヘラを有する後方崩し式隙間生成メカニズム
○髙橋 優太,高橋 知也,小澤 悠,清水 翔也,阿部 一樹,渡辺 将広,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭

異方摩擦により受動回転ローラを模擬するメカナムホイールの高精度軽量シミュレーション

○軍司 健太,岡田 佳都,横田 将輝,西條 達慶,大野 和則,小島 匠太郎,Ranulfo Bezerra,Hanif Aryadi,昆陽 雅司, 田所 諭

流体ヒューズ機構
-柔剛切替え自己吸着シートを用いた直流遮断メカニカル要素-
○清水 翔也,佐野 峻輔,阿部 一樹,渡辺 将広,小山 佳祐(大阪大学),原田 研介(大阪大学),多田隈 建二郎,昆陽 雅司, 田所 諭

異種ロボットによるプラント点検タスクの分業と WRS2020 における評価
小島 匠太郎,○奈良 貴明,高橋 知也,Ranulfo Bezzera,軍司 健太,岡田 佳都,渡辺 将広,多田隈 建二郎,大野 和則,田所 諭

能動的形状適応・柔剛切替形状保持が可能な多関節線状メカニズム
○越川 璃久,清水 翔也,釼持 優人,高橋 知也,阿部 一樹,渡辺 将広,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭

協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム
-第 4 報:車間距離の維持と目標車両位置の連続性の考慮による狭所における無衝突牽引動作の実現-
○小熊 一矢,岡田 佳都,衞藤 晴彦(住友重機械工業),坂井 郁也(住友重機械工業),大野 和則,多田隈 建二郎,田所 諭

流路内包型スプロケット機構
-無限循環体への持続的流体供給メカニズムの実機具現化・基本駆動実験-
○佐竹 陽一,栢分 崚汰郎,清水 翔也,阿部 一樹,渡辺 将広,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭

腕回りの振動の仮現運動による感情喚起
○大原 玄,昆陽 雅司,田所 諭

ボイスコイル型振動子を用いた低周波振動感の代替提示法
-第 2 報: 任意波形に対する適用法の提案と評価-
○星 裕也,昆陽 雅司,田所 諭

多くの餌を異なる向きに供給できるイヌ搭載給餌器の開発
○根津 翔一,大野 和則,小島 匠太郎,永澤 美保(麻布大学),菊水 健史(麻布大学),田所 諭

バケットやアームを利用した段差や斜面の自動踏破の検討
○黒崎 吉隆,西條 達慶,大野 和則,小島 匠太郎,Bezerra Ranulfo,田所 諭

指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現
-第5報 ひずみエネルギに基づく吸引刺激の生成-
○森田 夏実,昆陽 雅司,永野 光(神戸大学),佐瀬 一弥(東北学院大学),田所 諭

可変長柔剛切替メカニズム
-S 字配置式偏平チューブによる伸縮・揺動要素の実機具現化・基本特性実験-
○髙橋 景虎,清水 翔也,越川 璃久,阿部 一樹,渡辺 将広,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭