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SICE東北支部 第340回研究集会発表

2022年12月23日に行われた計測自動制御学会東北支部 第340回研究集会にて，当研究室の小熊（M1）が発表を行いました．　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

発表題目と発表者は以下の通りです．

協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム
-第6報: 多体モデルの関節角記号微分に基づく弾性ケーブルの3次元形状予測の高速化-

○小熊 一矢，岡田 佳都，衞藤 晴彦(住友重機械工業)，坂井 郁也(住友重機械工業)，大野 和則，多田隈 建二郎，田所 諭