NEWS

SI2022優秀講演賞受賞

当研究室の学生及び教員が，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）での9件の発表に対してSI2022優秀講演賞を受賞しました．　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

受賞の詳細は以下の通りです．

受賞者　：小島匠太郎，大野和則，鈴木高宏，浅野公隆（三洋テクニックス），鈴木太郎（千葉工業大学），宮本直人，横山慈，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「周囲の状況に応じて速度と追従精度のバランスをとる安全な軌跡追従制御の検討」に対して

受賞者　：吉本悠人，高橋知也，清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「多関節骨格型 張力分断メカニズム－隣接リンクの角度変化を活用した伸展・湾曲の双運動を可能とする線状メカニズム－」に対して

受賞者　：釼持優人，清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「バルーンピンアレイグリッパ機構－多様な物体の把持を可能とする２段階形状なじみメカニズム－」に対して

受賞者　：小熊一矢，岡田佳都，衞藤晴彦（住友重機械工業），坂井郁也（住友重機械工業），大野和則，多田隈建二郎，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「協調牽引により溶接ケーブルを最適形状に維持する群ロボットシステム－第 5 報：最小ポテンシャルエネルギーの原理に基づく車両間ケーブルの三次元形状と両端拘束力の実時間予測－」に対して

受賞者　：髙橋優太，高橋知也，小澤悠，清水翔也，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「ベルト付き柔剛切替ヘラを有する後方崩し式隙間生成メカニズム」に対して

受賞者　：軍司健太，岡田佳都，横田将輝，西條達慶，大野和則，小島匠太郎，Ranulfo Bezerra，Hanif Aryadi，昆陽雅司， 田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「異方摩擦により受動回転ローラを模擬するメカナムホイールの高精度軽量シミュレーション」に対して

受賞者　：小島匠太郎，奈良貴明，高橋知也，Ranulfo Bezzera，軍司健太，岡田佳都，渡辺将広，多田隈建二郎，大野和則，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「異種ロボットによるプラント点検タスクの分業と WRS2020 における評価」に対して

受賞者　：星裕也，昆陽雅司，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「ボイスコイル型振動子を用いた低周波振動感の代替提示法－第 2 報: 任意波形に対する適用法の提案と評価－」に対して

受賞者　：髙橋景虎，清水翔也，越川璃久，阿部一樹，渡辺将広，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
賞名　　：SI2022優秀講演賞
受賞日　：2022年12月23日
授与団体：公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
内容　　：SI2022にて発表した「可変長柔剛切替メカニズム－S 字配置式偏平チューブによる伸縮・揺動要素の実機具現化・基本特性実験－」に対して