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RoboSoft2023発表

2023年4月3日～4月7日に行われた6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2023)にて，当研究室の教員・学生が2件の発表を行いました． 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

発表題目と発表者は以下の通りです．　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

• Variable Length-Angle and Stiffness Joint Mechanism That Enables Extension, Contraction and Rotation Elements by S-Shape Folded Flat Tube
  Kagetora Takahashi (2023年3月修士課程修了), Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
  
  

• Balloon Pin Array Gripper: Mechanism for Deformable Grasping with Two-Step Shape Adaptation
  Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro