2018年5月16-18日に京都で開催されたSCI'18にて，当研究室の田所諭教授，昆陽雅司准教授，大野和則准教授，安部祐一助教，高根英里，藤田政宏，山内悠，加美聡哲が発表を行いました．
発表者と発表題目は以下の通りです．
田所 諭，招待講演，”ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジとワールド・ロボット・サミット”
昆陽 雅司，”ImPACT TRC 索状ロボット（細）プラットフォーム: 多感覚機能を統合した空気浮上型能動スコープカメラ”
大野 和則，”サイバー救助犬”
安部 祐一，”流体に起因する力を考慮した柔軟送水ホースの浮上方法に関する考察”
高根 英里，”スクリュー式作動回転機構を活用した関節・腕メカニズム ― ２入力２出力の伝達構造の観点からの駆動方法 ―”
藤田 政宏，”極限グリッパ機構 ―ImPACT T.R.Cにおける柔剛切替えメカニズムの変遷”
山内 悠，”能動スコープカメラ挿入機を用いた自動挿入システムの構築”
加美 聡哲，”適応制御を用いたマルチコプタの位置・速度制御”