2017年5月29日~6月3日にシンガポールにて開催されたICRA2017(において,当研究室のDaniel Gongora, 山本知生, Carl Salaanが発表しました.


Daniel Gongora, "Collision Representation Using Vibrotactile Cues to Bimanual Impact Localization for Mobile Robot Operations"

Tomonari Yamamoto, "A Self-locking-type Expansion Mechanism to Achieve High Holding Force and Pipe-passing Capability for a Pneumatic In-pipe Robot"

Carl.J. Salaan, "UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells for Physical Interaction and Power Tethering"