ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジのシンポジウムが行われ,当研究室が発表,機器展示を行いました.
シンポジウムでの当研究室の発表者と発表題目は以下の通りです。
ImPACT-TRC-概要:
田所諭 「ImPACT-TRCの概要とイノベーション」
建設ロボット:
永野光 「ロボット筐体で生じる高周波振動情報を用いた触覚伝達」
サイバー救助犬:
大野和則 「イヌと人とロボット技術を統合した新たな被災者探査手法」
星達也 「犬の歩容とスーツ搭載センサを利用した3次元軌跡推定」
索状ロボット(細径):
昆陽雅司 「索状ロボット(細径)プラットフォームの概要」
安部祐一 「索状ロボット(細径)のモビリティ - 流体噴射を用いた浮上技術の開発 -」
索状ロボット(太径):
多田隈建二郎 「全方向包み込み式の柔剛切替膜グリッパ機構 - 原理具現化と索状体への統合過程 -」
ご来場いただき誠にありがとうございました.