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ImPACT TRC シンポジウム

ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジのシンポジウムが行われ,当研究室が発表,機器展示を行いました.

シンポジウムでの当研究室の発表者と発表題目は以下の通りです。

ImPACT-TRC-概要:

田所諭 「ImPACT-TRCの概要とイノベーション」

建設ロボット:

永野光 「ロボット筐体で生じる高周波振動情報を用いた触覚伝達」

サイバー救助犬:

大野和則 「イヌと人とロボット技術を統合した新たな被災者探査手法」

星達也 「犬の歩容とスーツ搭載センサを利用した3次元軌跡推定」

索状ロボット(細径):

昆陽雅司 「索状ロボット(細径)プラットフォームの概要」

安部祐一 「索状ロボット(細径)のモビリティ - 流体噴射を用いた浮上技術の開発 -」

索状ロボット(太径):

多田隈建二郎 「全方向包み込み式の柔剛切替膜グリッパ機構 - 原理具現化と索状体への統合過程 -」

ご来場いただき誠にありがとうございました.