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第2回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス参加

3月7日に東京工業大にて開催された第2回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンスに,当研究室の小島,高根,藤田が参加し,以下の題目を発表しました.

小島「狭隘通路におけるクローラロボットの走行制御

高根「炉内狭隘空間で無旋回移動が可能な面状全方向駆動クローラ機構

藤田「内体積可変型ジャミング膜グリッパ機構