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ロボシンに参加しました

2017年3月15日~16日に，群馬県安中市で開催された，第22回ロボティクスシンポジアにて，当研究室の岡田佳都，山本知生，小島匠太朗が発表しました．

発表題目は以下の通りです．

岡田『受動回転球殻UAVの安全性向上を目的とした機構改良と定量評価』

山本『配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロボット』

小島『対向二輪型移動機構の壁デッドロックからの脱出 -左右輪接地圧差調整による制御の提案と検討-』