2017年12月20-22日に仙台国際センターで開催されたSI2017にて，発表を行いました．
当研究室の永野光(特任助教)，小松洋音(特任助教)，安部祐一(特任助教)，山本知生，高根英里，飯塚将太，杉本鎌，梶原正裕，小澤将生，山口峻平，水野直希，藤田政宏，加藤佳大，大橋勇斗，竹之内栄人，西村礼貴，石井昭裕，野村陽人，大貫和也，星達也，山内悠，荒木真吾，藤本敏彰，堀江新が発表しました．
発表論文の題目は以下の通りです．
永野光 "指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ"
小松洋音 "交差型ヘリカル歯車機構" "可食硬質メカニズム要素" "可食屈曲アクチュエータ"
安部祐一 "2軸能動空気噴射ノズルを持つ索状体の浮上制御方法の提案"
山本知生 "圧力と流量に基づいた中空シャフトアクチュエータの位置推定手法の検討"
高根英里 "面状全方向クローラ機構"
飯塚将太 "手指モデルの拘束条件を考慮した多指振動触覚ディスプレイによる形状提示"
杉本鎌 "コンタクトメカニクスを考慮した衝突振動モデル"
梶原正裕 "曲線道路における停車位置評価のための周辺車回避経路予測"
小澤将生 "内部力補償型磁気吸着クローラ機構"
山口峻平 "光を利用したイヌ用行動誘導スーツの開発" "災害救助犬用サイバースーツの開発"
水野直希 "石油化学コンビナートでの大規模火災を再現したシミュレータの構築"
藤田政宏 "房状ジャミング膜グリッパ機構"
加藤佳大 "足首における慣性と振動計測を利用した歩行運動の簡易ロギング手法の提案 "
大橋勇斗 "クローラロボットによる階段の手すりの反力を利用した螺旋階段の自律踏破"
竹之内栄 "遠隔操縦ロボット操縦支援のための高周波振動変調手法"
西村礼貴 "軸方向波動伝播ホイール機構"
石井昭裕 "能動スコープカメラ挿入機"
野村陽人 "スクリュー式差動回転機構"
大貫和也 "時系列のラグを考慮したLasso型の正則化法によるI型糖尿病患者の運転中の血糖値予測"
星達也 "歩容とIMUによるイヌの軌跡推定を用いた3次元地形計測"
山内悠 "感覚機能統合型能動スコープカメラの改良と瓦礫フィールドへの適用"
荒木真吾 "能動スコープカメラにおける長手方向の接触位置推定方法の検討"
藤本敏彰 "1次元ジャミング転移機構"
堀江新 "高周波振動と非対称振動の複合出力による滑り方向・滑り速度の提示 第2報：非同期な振動の複合出力"