足漕ぎ車椅子の安全化及び操縦能力評価


 足漕ぎ車椅子とは,ペダルを両足で漕いで移動するためのリハビリテーション器具です.通常の車椅子とは違って両手を使わず,移動するために自分の脚を使うことで歩行機能の改善を目指すことができます.本研究室では,足漕ぎ車椅子を用いたリハビリテーションをより敷居の低いものにしようと研究しています.具体的には,屋内のみならず屋外でも安全に走行できるようナビゲートしてくれる技術や,目には見えない患者の状態パラメータを定量化し,リハビリテーションの進行具合を可視化するなどといった研究を目指しています.