指腹部断面有限要素モデルを用いた触覚受容特性の解析

FEMforAnalysingTactileCoding.jpg 本研究室ではヒトがなぜ,どのようにして触感を感じるのかということを研究しています.ヒト指のような複雑な変形を解析するため,写真のような有限要素モデルを用いています.ここで得られた知見を利用し,さらに現実感のある触感呈示方法の開発を行うとともにヒトの触感そのものの解明を行っています.