2017年7月　理研API客員研究員
2015年7月　東京大学工学系研究科客員研究員
2013年10月　文部科学省学術調査官（2年）
2012年4月　東北大学未来科学技術共同研究センター　准教授
2011年11月　日本ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員会設置・委員長
2010年4月　東北大学未来科学技術共同研究センター　客員准教授
2008年10月　科学技術振興機構　さきがけ研究員（領域名：知の創生と情報社会）
2008年8月　東北大学大学院情報科学研究科　講師
2007年4月　東北大学大学院情報科学研究科　助教
2005年4月　東北大学大学院工学研究科 助手
2004年4月　神戸大学大学院自然科学研究科 COE研究員（安全と共生のための都市空間デザイン戦略）
2004年3月　筑波大学大学院 工学研究科 博士(工学)取得・卒業
2001年4月　筑波大学大学院 工学研究科 3年次編入
2001年3月　筑波大学大学院 理工学研究科 卒業
1999年4月　筑波大学大学院 理工学研究科 入学
1999年3月　筑波大学第三学群工学システム学類 卒業（主席）
1995年4月　筑波大学第三学群工学システム学類 入学