東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

当研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2017.05.26 受賞関連 5/10-13に開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2017にて、当研究室の小島匠太郎,高根英里が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました。 発表題目は以下の通りです。 小島匠太郎 「狭隘路におけるクローラロボットの走行制御」 高根英里 「面状全方向駆動クローラ機構」   
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2017.05.24 論文・学会発表 5月11,12日に福島で開催されたROBOMECH2017に参加しました. 田所教授,多田隈准教授,永野特任助教,小松特任助教,濱田助教,安部特任助教,藤田政宏,飯塚将太,小澤将生,藤浪拓海,小島匠太郎,野村陽人,馬場麻里奈,安藤久人,大橋勇斗,梶原正裕,杉本鎌,水野直希,竹之内栄人,高根英里,星
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 環境認識 触覚 飛行ロボット Quince 能動スコープカメラ サイバー救助犬 電気自動車 Vib-Touch運動サポート ImPACT メカニズム   詳細はこちら
2017.05.04 お知らせ 田所・昆陽・多田隈研究室に進学を希望されている方へのお知らせです。 研究室紹介を5月25日に行います。研究内容や大学院入試について説明します。 日時:5月25日 10:00~ 場所:青葉山東キャンパスレアメタル棟101号室(下記の地図のJ02) http://www.eng.tohoku.a
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2017.04.05 報道関係 当研究室の藤浪拓海がリクルート『スタディサプリ 未来辞典CAREER』の「大学生の学び方」のコーナーで紹介されました.
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2017.03.24 受賞関連 本日,博士課程前期を修了する当研究室の小島匠太郎が,2016年度の機械系優秀学生賞を受賞しました.
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2017.03.24 受賞関連 本日,博士課程前期を修了する当研究室の高根英里が,2016年度の情報科学研究科研究科長賞を受賞しました.
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2017.03.22 論文・学会発表 2017年3月15日~16日に,群馬県安中市で開催された,第22回ロボティクスシンポジアにて,当研究室の岡田佳都,山本知生,小島匠太朗が発表しました. 発表題目は以下の通りです. 岡田『受動回転球殻UAVの安全性向上を目的とした機構改良と定量評価』 山本『配管内とオープンスペースを走行可能な空
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2017.03.08 受賞関連 3月7日に東京工業大学にて開催された第2回次世代イニシアティブ廃炉カンファレンスにて,当研究室の小島匠太郎が研究奨励賞(遠隔技術に関する研究部門)を受賞しました.
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2017.03.08 論文・学会発表 3月7日に東京工業大にて開催された第2回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンスに,当研究室の小島,高根,藤田が参加し,以下の題目を発表しました. 小島「狭隘通路におけるクローラロボットの走行制御」 高根「炉内狭隘空間で無旋回移動が可能な面状全方向駆動クローラ機構」 藤田「内体積可変型ジャミ
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2017.03.08 受賞関連 2017年2月27日仙台にて開催された第307回計測自動制御学会東北支部研究集会にて,当研究室の藤田政宏が計測自動制御学会東北支部優秀発表奨励賞を受賞いたしました。 発表題目『房状ジャミング膜に基づく柔剛可変グリッパ機構』
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