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東北大学田所・大野・竹内／昆陽研究室

Last-modified: Sun, 09 Aug 2009 20:38:32 JST (218d)

安全で安心して暮らせる豊かな社会を実現するためのRT研究 †

当研究室では，災害対応のためのロボットやシステム，人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています．RT（ロボットテクノロジーと各分野の融合）を活用し，安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが，その研究の目的です．

リンク：瀬名秀明がゆく！・田所研編

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最近のお知らせ †

2010/3/2 土屋翔君，昆陽准教授らがインタラクション2010にて，ベストインタラクティブ賞を受賞しました。
2010/2/26-28 昆陽准教授らが開発する携帯情報端末向け触力覚インタフェースVib-TouchがTECHTILE展に出展します。
2009/11/21 竹内助教ら開発した完全自立走行ロボットがつくばチャレンジ2009に出走し，公園内に設置された約1 kmのコースを完走しました。本走行出場チーム34チーム中、5チームのみが完走しました。完走したチームに贈られるつくば市長賞を受賞しました。
2009/9/16 博士課程の岡本正吾君が、日本ロボット学会より研究奨励賞を受賞しました。
2009/8/9 TBSのテレビ番組「夢の扉」にて、田所教授出演の「災害現場で活躍する夢のレスキューロボットを開発したい」が放送されます。
2009/8/1 本日付で昆陽助教が准教授に昇任しました。
2009/6/29-7/5 RoboCup世界大会（開催地：オーストリア、グラーツ）Rescue Robotリーグにおいて、本研究室の大野和則講師・田所諭教授らと、工学研究科永谷圭司准教授・吉田和哉教授、および、千葉工業大学小柳栄次教授、国際レスキューシステム研究機構を中心とする合同チーム Pelican United が、下記の成績を収めました。
・Rescue Robotリーグ総合部門　世界２位
・Rescue Robotリーグ Innovative Mobility, Sensors, Manipulators and Interfaces Award
・Rescue Robotリーグ運動性能部門　世界優勝
・Rescue Robotリーグ自律性能部門　世界２位
2009/6/25 昆陽雅司助教が、日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞を受賞しました（詳細）。
2009/5/25 岡本正吾君、昆陽雅司助教らが、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰を受賞しました(詳細)。
2009/5/10(日) 田所研究室の4年生を中心とし、G-TANチームを構成し、RoboCup Japan Open（ロボカップレスキュー）に出場しました。結果は、3位でした。