東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

当研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2017.10.09 受賞関連 9月14日(木)から16日(土)にかけて筑波大学 エンパワースタジオにて行われた第25回 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC2017,International collegiate Virtual Reality Contest)予選大会に,当研究室の杉本,堀江,野村,西村が参加
[タグ] 触覚   詳細はこちら
2017.10.09 お知らせ 下記日時・場所で行われる危機管理産業展(RISCON TOKYO)2017ににおいて,当研究室が展示を行います. 展示内容は,サイバー救助犬,能動スコープカメラ(空気浮上ASC),機構です. 以下,危機管理産業展の詳細を掲載いたします. 危機管理産業展(RISCON TOKYO)2017 UR
[タグ] レスキューロボット 能動スコープカメラ サイバー救助犬 メカニズム   詳細はこちら
2017.10.09 受賞関連 当研究室の安部祐一特任助教が,2017年度計測自動制御学会論文賞友田賞を受賞しました. 受賞内容は以下の通りになります. 論文:「位相リセットが多足歩行に及ぼす影響のシンプルモデルを用いた解析ー進行波,後退波,わき出し波の存在ー」    (計測自動制御学会論文集Vol52,No.11で発表)
[タグ]   詳細はこちら
2017.10.01 受賞関連 2016年9月に山形大学で開催された第34回日本ロボット学会学術講演会にて発表を行った,当研究室の高根英里,藤田政宏,野村陽人が研究奨励賞を受賞しました. 発表題目は,以下の通りです. 高根英里,"面状全方向クローラ移動体 “ Omni-Board ”    
[タグ] メカニズム   詳細はこちら
2017.10.01 受賞関連 2017年3月15日~16日に,群馬県安中市で開催された第22回ロボティクスシンポジアにて発表を行った,当研究室の山本知生がロボティクスシンポジア研究奨励賞を受賞しました. 発表題目は,以下の通りになります. 山本知生:"配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロボット"
[タグ] レスキューロボット 能動スコープカメラ   詳細はこちら
2017.09.27 論文・学会発表  9月11日~14日(木)に東洋大学で開催された,第35回日本ロボット学会 学術講演会にて当研究室の田所教授,小松助教,濱田助教,安藤,石井,藤田,藤本,西村,水野が発表しました. 発表題目は以下の通りです. 田所 諭,オープンフォーラムOF3:「2020年World Robot Submm
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 能動スコープカメラ サイバー救助犬 ImPACT メカニズム   詳細はこちら
2017.08.23 報道関係 8月16日の日刊工業新聞,8月17日の読売新聞夕刊に,当研究室の多田隈健二郎准教授のグリッパ機構に関する記事が掲載されました. 8月16日,日刊工業新聞『できたよ ドラえもんハンド 中身はコーヒー・白米?』 8月17日,読売新聞(夕刊)『(オフィス ケン究所)災害時役立つロボット』
[タグ] レスキューロボット メカニズム   詳細はこちら
2017.08.09 お知らせ 下記日時・場所で行われる第46回全国消防救助技術大会の「防災減災学びのエリア」において、当研究室が展示を行います。 展示内容は、サイバー救助犬、球殻ヘリ、能動スコープカメラ(空気浮上ASC)、Quinceです。 以下、詳細を掲載いたします。 第46回全国消防救助技術大会URL:http:/
[タグ] レスキューロボット 飛行ロボット Quince 能動スコープカメラ サイバー救助犬   詳細はこちら
2017.08.09 報道関係 BSフジ 「ガリレオX」にて,当研究室のロボットの様子が放送されます. 放送日: 2017年8月13日(日)11:30~12:00 2017年8月20日(日)11:30~12:00(再放送) 番組情報は下記のページをご覧ください http://web-wac.co.jp/program/g
[タグ] レスキューロボット 次世代移動体 環境認識 Quince 能動スコープカメラ サイバー救助犬   詳細はこちら
2017.08.08 報道関係 当研究室の研究成果である球殻ヘリに関する記事が,国立科学博物館刊行雑誌『milsil(ミルシル)』に掲載されました. ”落ちないドローンを開発” 国立科学博物館発行 mlisil(ミルシル)No.4 Vol.10 2017年7月
[タグ] レスキューロボット 飛行ロボット   詳細はこちら