東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室メッセージ

当研究室では,災害対応のためのロボットやシステム,人間との情報伝達技術を中心とした研究を進めています.RT(ロボットテクノロジーと各分野の融合)を活用し,安全で安心して暮らせる豊かな社会の実現に貢献することが,その研究の目的です.

東北大学 田所・大野・竹内/昆陽研究室ニュース
2014.12.10 お知らせ 12/26(金)に東北大学にて「内閣府ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ キックオフシンポジウム」を開催いたします. 本プロジェクトは,未知で想定外の極限災害現場で,遠隔自律ロボットが「タフ」に緊急情報収集・人命救助・復旧作業・予防対策ができるための,高度ロバスト屋外ロボティク
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2014.12.05 論文・学会発表 12/5(金)に東京大学で開催された, JST CREST・さきがけ合同シンポジウム 情報学による未来社会のデザイン 第3回 人間力・社会力を強化する情報技術 http://info.jst.go.jp/event/godosympo/ にて,当研究室の大野准教授が「実世界を記録・可視化する
[タグ] 次世代移動体 環境認識   詳細はこちら
2014.12.05 論文・学会発表 12/4(木)-12/5(金)に,東北大学 百周年記念会館 川内萩ホールで開催されました,ITSシンポジウム2014にて 当研究室の大野准教授と北畑が下記の通り発表いたしました. 「観測の尤度分布を利用した屋外自律搬送車両の位置推定のランドマーク配置の評価」 ○北畑裕貴,大野和則,
[タグ] 次世代移動体 環境認識 電気自動車   詳細はこちら
2014.12.02 お知らせ 12/4(木)に仙台国際センターにて開催される「東北大学イノベーションフェア2014」に当研究室の災害対応ロボットQuinceと能動スコープカメラを展示いたします. 詳細につきましては下記URLをご覧ください. http://www.rpip.tohoku.ac.jp/inv/index.htm
[タグ] レスキューロボット Quince 能動スコープカメラ   詳細はこちら
2014.11.20 論文・学会発表 11月18日-20日につくばにて開催されましたAsiaHaptics 2014において,当研究室の前森とキムが発表しました.
[タグ] 触覚 TAKO-Pen   詳細はこちら
2014.11.18 報道関係 11/18(火)にTBSの「ひるおび」という番組にて,当研究室の球殻ヘリのインフラ点検の様子が放映されました.
[タグ] 飛行ロボット   詳細はこちら
2014.11.18 報道関係 当研究室の球殻ヘリを用いた社会インフラ点検の現場検証に関する記事が日刊工業新聞に掲載されました. 詳細については下記URLをご覧ください. http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0920141118bcaw.html
[タグ] 飛行ロボット   詳細はこちら
2014.10.07 お知らせ 東北大学災害科学国際研究所では,正規ポストの助教1名を公募しています。 応募者は採用された場合,災害科学国際研究所 地域・都市再生研究部門 災害対応ロボティクス研究分野に所属します.また,同時に,大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 人間-ロボット情報学分野(田所研究室),および,工学部機械
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2014.10.07 お知らせ 10/24(金)-25(土)に大崎市古川体育館にて開催されるおおさき産業フェア2014に,当研究室の自動走行車両COMSを展示いたします. おおさき産業フェア2014の開催概要につきましては下記をご覧ください. http://www.mss-osaki.com/fair2014.html
[タグ] 次世代移動体 電気自動車   詳細はこちら
2014.09.25 論文・学会発表 9月14日~18日にアメリカ、シカゴで開催されたIROS2014において、本研究室の修士2年の皆本、福田が発表しました。 福田がIROS Best Paper awardとIEEE RAS-JP Young Award を受賞し、Paper Award Finalist, Best Student
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